ヤマハ発動機、自立安定制御による倒れないバイクのコンセプトモデルを開発
ヤマハ発動機では、企画から出展まで2年という短い期間で静止自立する2輪車を具現化することができました
主な成果
- 静止自立する2輪車コンセプトモデルを短期間で実現
- MATLAB, Simulinkによる自律バランス制御の効率的な原理試作を実現
- MATLABが共通言語となり技術者同士の連携を促進
ヤマハ発動機は、積極的に重心点を移動することにより静止自立する2輪車のコンセプトモデル、MOTOROiDを開発しました。
企画から発表まで2年という短い期間でしたが、MATLAB®とツールボックス群を活用したモデリング、制御器設計、シミュレーション、そしてMATLABという統一環境で開発を行うことで、技術者同士の連携が促進され、具現化することができました。
