カルマンフィルターは、間接的で不確実な測定値からシステムの状態を推定するアルゴリズムです。カルマンフィルターは、ナビゲーションと追跡、制御システム、信号処理、コンピューター ビジョン、計量経済学などのアプリケーションに広く使用されています。

MATLAB®、Simulink®、Control System Toolbox™ を使用して、線形定常状態および時変、拡張、アンセンテッド カルマン フィルターのアルゴリズム、または粒子フィルター アルゴリズムを設計およびシミュレートすることができます。この例とコード一式をダウンロードして、以下の詳細をご確認ください。

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