Using PID Controllers | Student Competition: Mobile Robotics Training, Part 2
From the series: Student Competition: Mobile Robotics Training
Learn how to design and tune a PID controller to perform navigation tasks like dead reckoning.
You will understand the difference between open loop and feedback control designs and why the latter is more effective in getting accurate results. You will then learn how to use the PID block in Simulink® to design the feedback control loop specifically for the dead reckoning problem.
Mobile Robotics Training toolbox will be used for the simulation purposes.
A VEX EDR robot is used to demonstrate the performance of the dead reckoning algorithm implemented using the PID block in Simulink.
Additional Resources:
- PID Controller
- PID Control Design for a DC Motor
- Mobile Robotics Training Toolbox
- Understanding Control Systems
- Simulink Coder Support for VEX Microcontroller
- Motor Control with Arduino: A Case Study in Data-Driven Modeling and Control Design -
- Data-Driven Control: System Identification
- Data-Driven Control video series
Recorded: 27 Jun 2017
Download Code and Files
Related Products
Learn More
Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)