Multicore Motor Control Using SoC Blockset
Learn how to use Model-Based Design to develop controllers for multicore microcontrollers. Follow along with a demonstration of a field-oriented controller (FOC) for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). In this example, blocks from SoC Blockset™ are used in Simulink® to model the hardware architecture of a TI C2000 multicore MCU.
The process begins by simulating the controller in Simulink with the entire FOC controller assigned to one core of the TI C2000 F28379D MCU. However, simulation in Simulink shows that the current controller task will overrun, leading the controller to fail.
The demonstration shows how to use SoC Blockset to partition the controller with speed control and position estimation assigned to one core and the current controller to a second core of the MCU. This time, the simulation indicates that the controller will perform as expected with correct rise time and settling time.
Published: 19 Oct 2021
Featured Product
SoC Blockset
Up Next:
Related Videos:
Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)