自宅でできる車両運動制御の自己啓発：MATLAB Homeによる4WS車体の操舵制御

昨今話題の「カーエンターテイメント」において、自動車を「乗り物」から「エンターテイメント」に進化させる場合、今まで以上の安全性・快適性を実現する必要がある。また、従来の人間でも操縦が困難な場所にて自動運転を実現する場合、車体走行性能のさらなる向上も求められる。したがって、次世代の車両機構やそれに対応した車両運動制御に精通したエンジニアが必要となり、MATLABの活用が今後も大きな役割を担うと考えられる。本発表ではMATLAB Homeによる自動運転車両制御の自己啓発活動の取り組みを紹介する。特に、MATLAB HomeにおけるSimscape Multibodyを用いた車両制御シミュレータと次世代の車両制御技術の候補である「4WS車両の自動操舵制御」の動作解析・性能検証結果に関して発表する。