コース スケジュール
必要条件
Simulink 基礎 コース(または、自動車分野向け Simulink 基礎 コース)を受講された方、もしくは、MATLAB および Simulink の基礎的な知識をお持ちの方。
MATLAB と Simulink によるモデルベース開発
本コースは、MATLAB と Simulink を利用した モデルベース開発 (MBD) の適用フローを、制御システム設計の実習を通して体系的に習得することを目的としています。 LEGO Mindstorms EV3 を使用した制御アプリケーションを題材に、MBD プロセスのうち制御装置に実装される Simulink コントローラモデルの開発、実装、検証工程に必要な ツール機能や開発プロセスを学習します。
- はじめに
- MBD とは
- モデルやデータの構造化
- 制御アルゴリズム開発
- コード生成
- モデルレベルの検証
- レビューと静的解析
- まとめ
- 付録A : センサー類の仕様
- 付録B : ECRobot EV3RT
- 付録C : よく使う Simulink パターン
- 付録D : Stateflow の使い方
- 付録E : Simulink Check の基礎
- 付録F : 演習
