2019 年コロナウイルス (COVID-19) に関連する最新情報
COVID-19 の流行に関する懸念の高まりを受け Mathworks はクラスルーム形式コースの代わりに講師によるオンライン トレーニング コースを追加しています。
必要条件
MATLAB と Simulink によるモデルベース開発
本コースは、MATLAB と Simulink を利用した モデルベース開発 (MBD) の適用フローを、制御システム設計の実習を通して体系的に習得することを目的としています。 LEGO Mindstorms EV3 を使用した制御アプリケーションを題材に、MBD プロセスのうち制御装置に実装される Simulink コントローラモデルの開発、実装、検証工程に必要な ツール機能や開発プロセスを学習します。
- はじめに
- MBD とは
- モデルやデータの構造化
- 制御アルゴリズム開発
- コード生成
- モデルレベルの検証
- レビューと静的解析
- まとめ
- 付録A : センサー類の仕様
- 付録B : ECRobot EV3RT
- 付録C : よく使う Simulink パターン
- 付録D : Stateflow の使い方
- 付録E : Simulink Check の基礎
- 付録F : 演習