UAV Toolbox には、無人航空機 (UAV) やドローン アプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、展開を行うためのツールやリファレンス アプリケーションが用意されています。自律飛行アルゴリズムや UAV ミッション、フライト コントローラーを設計できます。フライト ログ アナライザー アプリでは、一般的なフライトログ形式から 3D 飛行経路、テレメトリ情報、センサーの読み取り値を対話的に解析できます。

デスクトップ シミュレーションや、自律飛行アルゴリズムとフライト コントローラーのハードウェアインザループ (HIL) テストでは、UAV シナリオを生成してシミュレーションできます。カメラ、LiDAR、IMU、GPS センサーの出力をフォトリアリスティックな 3D 環境または 2.5D のシミュレーション環境でシミュレートすることができます。

UAV Toolbox には、UAV の一般的な用途向けにリファレンス アプリケーション例 (マルチローター UAV を使った自律型ドローンによる配送など) が用意されています。このツールボックスでは、ラピッド プロトタイピングや HIL テスト、Pixhawk^® Autopilot などのハードウェアへのスタンドアロン展開用の C/C++ コード生成をサポートしています (Embedded Coder を使用)。