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Simulating Disturbance Rejection in Simulink
Simulink model used in the "Understanding Control Systems, Part 4: Simulating Disturbance Rejection in Simulink" video
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Kalman Filter Virtual Lab
Kalman Filter virtual laboratory with interactive exercises to study linear and extended Kalman filter design
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Adaptive MPC Design with Simulink
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Designing an MPC controller with Simulink
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