MATLAB and Simulink Robotics Arena: Walking Robot

Example files for MATLAB and Simulink Robotics Arena walking robot videos.
ダウンロード: 12K
更新 2019/12/6

Example files for the MATLAB and Simulink Robotics Arena videos and blog posts on walking robots.

Refer to the GitHub page for more information and links, as well as to download older releases of this submission: https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot

For any questions, email us at roboticsarena@mathworks.com.

引用

MathWorks Student Competitions Team (2024). MATLAB and Simulink Robotics Arena: Walking Robot (https://github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2019b
R2019a 以降のリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
カテゴリ
Help Center および MATLAB AnswersSimulink Design Optimization についてさらに検索
謝辞

ヒントを得たファイル: Simscape Multibody Multiphysics Library

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ModelingSimulation

Optimization

ReinforcementLearning

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バージョン 公開済み リリース ノート
4.0

Added new folder on the modeling basics of humanoid walking. Updated Modeling and Simulation and Optimization examples to use the robot geometry from the new content above. Updated the contact force modeling to use the built-in features in R2019b.

3.0.2

updated GitHub

3.0.1

Changed path to GitHub repository.

3.0.0.0

Added Reinforcement Learning example, linked repository to GitHub, and restructured folders.

2.0.0.0

Added leg inverse kinematics, 3D walking, and MPC trajectory examples. Fixed issues with optimization script.

1.0.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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