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Simulinkでのコミュニケーション

CANまたはUDP経由のXCPを使用したSimulink®での車載ネットワーク通信

Vehicle Network Toolbox™ ブロック ライブラリには、XCP CAN と XCP UDP の 2 つのグループに分かれた XCP 通信ブロックのセットが含まれており、これにより、Simulink モデルで CAN または UDP を介して XCP 通信を実行できます。

ブロック

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XCP CAN ConfigurationXCP サーバー接続を構成する
XCP CAN Transport LayerCAN経由でXCPメッセージを転送
XCP CAN Data Acquisition設定されたサーバー接続から選択した測定値を取得する
XCP CAN Data Stimulation選択した測定値に対してデータ刺激を実行する
XCP CAN FD ConfigurationXCP サーバー接続を構成する (R2022b 以降)
XCP CAN FD Transport LayerCAN FD経由でXCPメッセージを転送 (R2022b 以降)
XCP CAN FD Data Acquisition設定されたサーバー接続から選択した測定値を取得する (R2022b 以降)
XCP CAN FD Data Stimulation選択した測定値に対してデータ刺激を実行する (R2022b 以降)
XCP UDP ConfigurationXCP UDPサーバ接続を構成する
XCP UDP Data Acquisition設定されたサーバー接続から選択した測定値を取得する
XCP UDP Data Stimulation選択した測定値に対してデータ刺激を実行する
XCP UDP Bypass関数呼び出し出力端子を Function-Call Subsystem に接続する

トピック

注目の例

Simulink で XCP データ取得を実行する

Simulink で XCP データ取得を実行する