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XCP CAN Transport Layer

CAN経由でXCPメッセージを転送

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ライブラリ:
Vehicle Network Toolbox / XCP Communication / CAN
Simulink Real-Time / XCP / CAN

説明

XCP CAN トランスポート層サブシステムは、指定されたデバイスを使用して XCP メッセージを転送および受信します。

このブロックを XCP CAN Data Acquisition ブロックと共に使用して、特定の XCP メッセージを取得および解析します。このブロックを XCP CAN Data Stimulation ブロックと一緒に使用して、特定の情報をモジュールに送信します。

その他のサポートされている機能

XCP 通信ブロックは、Simulink^® アクセラレータ モードとラピッド アクセラレータ モードの使用をサポートします。この機能を使用すると、Simulink モデルの実行を高速化できます。この機能の詳細については、高速化 (Simulink) を参照してください。

パラメーター

デバイス — CANデバイス

デバイスリストオプション

接続されているすべての CAN デバイスから選択された CAN デバイス。

バス速度 — CAN バスの速度

数値

CAN バスの速度（ビット/秒）。デフォルトのバス速度は、選択したデバイスによって割り当てられたデフォルトです。

サンプル時間 — シミュレーションのリフレッシュレート

0.01 (既定値) | 数値

シミュレーションの更新レート。シミュレーション中のブロックのサンプリング時間として指定されます。この値は、シミュレーション中に XCP CAN トランスポート層サブシステムとその基礎となるブロックが実行される頻度を定義します。シミュレーション サンプルのタイミングについては、ハードウェアインターフェースモデルのタイミング を参照してください。ブロックが Triggered Subsystem 内にあるか、サンプル時間を継承する場合は、-1 の値を指定します。サンプル時間には MATLAB^® 変数を指定することもできます。デフォルト値は 0.01 シミュレーション秒です。

拡張機能

C/C++ コード生成

Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

XCP 通信ブロックは、ホスト コンピューターまたは Simulink Real-Time™ ターゲットでのみ実行される、デプロイメントの移植性が制限されたコード生成をサポートします。

コード生成には、コード生成ターゲットと互換性のある C++ コンパイラが必要です。詳細については、サポートされるコンパイラを参照してください。

バージョン履歴

R2013a で導入

参考

XCP CAN Configuration | XCP CAN Data Acquisition | XCP CAN Data Stimulation

トピック

• サポートされているブロック機能