rotationVectorToMatrix
(非推奨) 3 次元回転ベクトルから回転行列への変換
rotationVectorToMatrix
は推奨されません。代わりに関数 rotvec2mat3d
を使用してください。詳細については、互換性の考慮事項を参照してください。
説明
は入力軸角度の回転ベクトルに対応する 3 次元回転行列を返します。この関数は計算にロドリゲスの公式を使用します。rotationMatrix
= rotationVectorToMatrix(rotationVector
)
例
入力引数
出力引数
参照
[1]