UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots

UAV Toolbox を使用して ArduPilot® Autopilot の周辺装置にアクセスし、Embedded Coder® を使用して飛行制御アルゴリズムを自動的に構築および展開する

UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots を使用すると、MATLAB® と Simulink® の自動操縦周辺装置にアクセスできます。Embedded Coder を使用すれば、C++ コードを自動生成し、ArduPilot ツールチェーンを使用して、ArduCopter 飛行管理ユニット専用にカスタマイズされたアルゴリズムを構築して展開でき、オンボードのセンサー データやその他の ArduPilot 固有のサービスを組み込むこともできます。このサポート パッケージでは以下が可能です。

  • Simulink で開発した飛行制御アルゴリズムを ArduPilot ベースの Autopilot に直接展開できるため、設計から実装までのワークフローが効率化されます。

  • ArduCopter と ArduPlane の両方のファームウェアがサポートされるため、マルチローターや固定翼機などのさまざまな航空機を操作できます。

  • ArduPilot ソフトウェアインザループ (SITL) ホスト ターゲット シミュレーションを使用して制御アルゴリズムを検証できるため、ハードウェアに展開する前にシミュレーションされたさまざまな飛行条件下でアルゴリズムの信頼性とパフォーマンスが確保されます。

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