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アルゴリズムの開発

Simulink ブロックを使用して、ArduPilot Autopilot に取り付けられた周辺装置に接続して構成する

アルゴリズムを開発し、ArduPilot^® Autopilot に展開するモデルを準備します。

ブロック

すべて展開する

コントローラーインターフェイスブロック

Ang Velocity Setpoint	Reads angular velocity setpoint (R2026a 以降)
ArduPlane Actuator Write	Set actuator values for motors and servos (R2026a 以降)
Attitude Setpoint	Reads attitude setpoint (R2026a 以降)
Current Ang Velocity	Reads current angular velocity (R2026a 以降)
Current Attitude	Reads current attitude (R2026a 以降)
Current Position	Reads current position (R2026a 以降)
Current Velocity	Reads current velocity (R2026a 以降)
Position Setpoint	Reads position setpoint (R2026a 以降)
Velocity Setpoint	Reads velocity setpoint (R2026a 以降)
Write Torque & Thrust	Writes normalized torque and thrust commands to the ArduPilot mixer (R2026a 以降)

周辺装置ブロック

Reads radio control (RC) channel data from transmitter supported by ArduPilot (R2026a 以降)

ユーティリティブロック

Reads absolute timestamp (R2026a 以降)

モデル設定

Model Configuration Parameters

トピック

Setting Up Communication Between ArduPilot Hardware and Ground Control Station
Learn how to establish communication between ArduPilot hardware and a Ground Control Station.
Actuator Selection in Ground Control Station
Configure and verify actuator outputs using GCS.

ArduPlane の設定とコンフィギュレーション

Actuator Selection in Ground Control Station

Configure and verify actuator outputs using GCS.