信号の監視とパラメーター調整

信号を監視し、ArduPilot Autopilot 上の Simulink モデルで動作するパラメーターを調整する

Simulink® モデルをエクスターナル モードで構成して、リアルタイムで開発、実行、デバッグを行います。リアルタイムでデータを観察してパラメーターを調整することで、モデルのパフォーマンスを最適化します。リアルタイムの実行プロファイリングを使用して、生成コードがリアルタイム パフォーマンスの要件を満たすかどうかを確認します。

トピック

監視と調整のワークフロー

Create Your First Model for Monitor and Tune with Cube Orange+

You can use Monitor and Tune (External Mode) action to tune parameters and monitor a Simulink model running on your target hardware.

Create Your First Model for Monitor and Tune with Host Target

You can use Monitor and Tune (External Mode) action to tune parameters and monitor a Simulink model running on your target hardware.

注目の例

Implement Slower Execution Rates for Blocks in a Single-Rate Model

Implement Slower Execution Rates for Blocks in a Single-Rate Model

Use the UAV Toolbox Support Package for ArduPilot® Autopilots to run selected blocks at slower effective rates within a single-rate Simulink model. The support package enforces a single fixed-step execution rate, determined by the main loop frequency of the ArduPilot firmware. As a result, all blocks in the model execute at this base rate. For example, 2.5 ms (400 Hz) for Copter and 20 ms (50 Hz) for Plane.