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UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots 入門

UAV Toolbox Support Package for ArduPilot® Autopilots の基礎を学ぶ

インストール、ハードウェア セットアップ、およびサポートされている ArduPilot ハードウェアへの Simulink モデルの展開に関する手順を追ったガイダンスです。シミュレーション、ハードウェアへの展開、および ArduPilot アーキテクチャとの統合に関するチュートリアルを確認します。

クイック スタート: インストール、設定、最初の Simulink モデルの作成と展開

  • ステップ 1:
  • ステップ 2:
  • ステップ 3:

追加のチュートリアル

ArduPilot Autopilot の基本

Supported ArduPilot Autopilots

ArduPilot flight controller boards that can be used to deploy Simulink models.

Supported Vehicles

ArduPlane and ArduCopter vehicle types for deploying Simulink flight control algorithms.

Operating System Requirements

Supported operating systems for installing and using the UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots.