ソフトウェアインザループの展開
ソフトウェアインザループを使用してホスト コンピューターに ArduPilot を展開する方法を学習する
ソフトウェアインザループ (SITL) を使用してホスト コンピューターに ArduPilot® を展開し、ビークルを制御する方法を学習します。
トピック
- SITL Simulation
With UAV Toolbox and the UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots, you can run software-in-the-loop (SITL) simulations of your flight control models targeting ArduPilot.
- Create Your First Model with Software-In-The-Loop Simulation
Create a Simulink model for ArduPilot host target using SITL.
注目の例
Design Position and Attitude Controllers for ArduCopter
Use the UAV Toolbox Support Package for ArduPilot® Autopilots to design position and attitude controllers for ArduCopter in Simulink®. This example is designed to run with the ArduPilot Host Target, allowing you to perform Software-in-the-Loop (SITL) simulation.
Run ArduPilot Software-in-the-Loop Simulation with Quadcopter Plant in Simulink
Verify a quadcopter controller design by using Software-in-the-Loop (SITL) simulation and simulating the quadcopter plant model in Simulink.
