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ソフトウェアインザループの展開
R2026aソフトウェアインザループを使用してホスト コンピューターに ArduPilot を展開する方法を学習する
ソフトウェアインザループ (SITL) を使用してホスト コンピューターに ArduPilot® を展開し、ビークルを制御する方法を学習します。
トピック
- SITL Simulation
With UAV Toolbox and the UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots, you can run software-in-the-loop (SITL) simulations of your flight control models targeting ArduPilot.
- Create Your First Model with Software-In-The-Loop Simulation
Create a Simulink® model for ArduPilot host target using SITL.
注目の例
Design Position and Attitude Controllers for ArduCopter
Use the UAV Toolbox Support Package for ArduPilot® Autopilots to design position and attitude controllers for ArduCopter in Simulink®. This example is designed to run with the ArduPilot Host Target, allowing you to perform Software-in-the-Loop (SITL) simulation.
