ソフトウェアインザループの展開
ソフトウェアインザループを使用してホスト コンピューターに ArduPilot を展開する方法を学習する
ソフトウェアインザループ (SITL) を使用してホスト コンピューターに ArduPilot® を展開し、ビークルを制御する方法を学習します。
トピック
- SITL Simulation
With UAV Toolbox and the UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots, you can run software-in-the-loop (SITL) simulations of your flight control models targeting ArduPilot. In SITL simulation, Simulink generates source code from your model, compiles it, and then runs the code on your development computer to verify algorithm behavior and code generation results in a desktop environment.
- Create Your First Model with Software-In-The-Loop Simulation
Create a Simulink model for ArduPilot host target using SITL.
注目の例
Design Position and Attitude Controllers for ArduCopter
Design position and attitude controllers for ArduCopter in Simulink.
