コード生成

MATLAB^®、Simulink^®、Simscape™、C、 Fortran および LaTeX でのシンボリックな結果の使用

シンボリック計算の結果は、標準的な倍精度演算のみを使用する数値コードでよく使われます。Symbolic Math Toolbox™ には、MATLAB 関数、Simulink Function ブロック、および Simscape 言語に基づく方程式を、シンボリック式から直接生成する関数が用意されています。

これらの関数を使用して、シンボリック計算の結果を、プログラムの他の部分で使用できる数値計算に基づいた関数に変換できます。生成された MATLAB 関数の使用には Symbolic Math Toolbox ライセンスは必要ありません。シンボリック式を C、Fortran、MathML および TeX コードに変換することもできます。

関数

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MATLAB

`matlabFunction`	関数ハンドルまたはファイルへのシンボリック式の変換
`matlabFunctionBlock`	MATLAB Function ブロックへのシンボリック式の変換

Simscape

`simscapeEquation`	Simscape 言語で作成された方程式へのシンボリック式の変換
`symReadSSCParameters`	Simscape コンポーネントからのパラメーターの読み込み
`symReadSSCVariables`	Simscape コンポーネントからの変数の読み込み
`symWriteSSC`	新規 Simscape コンポーネントの作成

その他の言語

`ccode`	シンボリック式の C コード表現
`fortran`	シンボリック式の Fortran 表現
`latex`	シンボリック式の LaTeX 形式
`mathml`	シンボリック式からの MathML の生成
`texlabel`	シンボリック式の TeX 表現

トピック

シンボリック式からの C コードまたは Fortran コードの生成
シンボリック式を C コードまたは Fortran コードに変換します。
シンボリック式からの MATLAB 関数の生成
シンボリック式を、数値を受け取る MATLAB 関数に変換します。
シンボリック式からの MATLAB Function ブロックの生成
シンボリック式を Simulink ブロックに変換します。
シンボリック式からの Simscape 方程式の生成
シンボリック計算の結果を Simscape 言語の方程式に変換します。
MATLAB Compiler を使用してシンボリック式から生成された MATLAB 関数の展開
シンボリック式からの MATLAB 関数の生成、および MATLAB Compiler™ を使用したスタンドアロンアプリケーションの作成。
MATLAB Coder アプリを使用した、シンボリック式からの C コードの生成
シンボリック式から MATLAB 関数を生成し、MATLAB Coder™ を使用して C コードを生成する

注目の例

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この例では、Symbolic Math Toolbox を使用してクワッドローターの連続時間非線形モデルを導出する方法を説明します。

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Optimization Toolbox ソルバーによる記号数学の使用

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最適化の精度とパフォーマンスの改善

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この例では Simulink Design Optimization™ を使用して、単純な抵抗コンデンサ (RC) 回路のシンボリックに導出した代数モデルの未知の静電容量と初期電圧を推定します。この例では同じ問題を解き、Estimate Model Parameters and Initial States (Code) (Simulink Design Optimization)と同じ実験データを使用しますが、RC 回路に微分形式ではなく閉形式の解を使用します。