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MATLAB 関数内の Simulink バス信号へのアクセス
この例では、MATLAB® バスと Stateflow® バスを使用して、MATLAB 関数内の Simulink® バス信号の読み取りと書き込みを行う方法を説明します。MATLAB 構造体を使用すると、サイズや型の異なるデータを単一の変数にまとめることができます。MATLAB 構造体の作成により、以下のことができます。
関連するデータを MATLAB 関数のローカル変数または永続変数に格納する
ローカル Stateflow バスで読み取りまたは書き込みを行う
入力端子または出力端子の位置で Simulink バス信号とインターフェイスをとる
MATLAB 関数は非バーチャル バスのみをサポートします。詳細については、合成インターフェイスのガイドライン (Simulink)を参照してください。
MATLAB 関数での構造体の定義
この例では、Stateflow チャートは Simulink バス信号からのデータを処理し、その結果を別の Simulink バス信号に出力します。入力バス信号と出力バス信号の両方が Simulink.Bus (Simulink) オブジェクト BusObject により定義されます。これらのバスには、sb、a、b、c の 4 つのフィールドがあります。フィールド sb は、Simulink.Bus オブジェクト SubBus で定義されるバス信号でもあります。これには ele というフィールドがあります。
チャートでは、Simulink バス信号は Stateflow バス in および out とインターフェイスをとります。関数 sb2abc は入力バスから情報を抽出し、ローカルの Stateflow バス localbus に格納します。その後、チャートはローカル バスの値と、構造体配列 subBusArray の要素の値を結合して、出力バスに書き込みます。Stateflow バスの内容、または Stateflow バスの配列の内容へのアクセスと変更の詳細については、Stateflow 構造体へのインデックス付けと値の割り当てを参照してください。
MATLAB® 関数 sb2abc は、SubBus 型の Stateflow バスを取り、BusObject 型の Stateflow バスを返します。この関数は入力から得たフィールド ele の値を、ベクトル、3 行 2 列の行列、スカラーの 3 つの要素に分解します。この関数は、Simulink.Bus オブジェクト BusObject と同じフィールドをもつローカルの MATLAB structstruct の値を出力バス y に代入します。
Xはスカラーstructで、eleという単一のフィールドがあります。このフィールドにはint8型の 3 行 3 列の行列があり、Simulink.BusオブジェクトSubBusのレイアウトと一致しています。Yはスカラーstructで、4 つのフィールドがあります。sbはSubBus型のサブ構造体、aはdouble型の 2 次元ベクトル、bはuint8型の 3 行 2 列の行列、cはdouble型のスカラーです。これらのフィールドは、Simulink.BusオブジェクトBusObjectのレイアウトと一致しています。
function y = sb2abc(u)
% extract data from input bus
A = double(u.ele(1:2,1)); B = uint8(u.ele(:,2:3)); C = double(u.ele(3,1));
% create local bus
X = struct(ele=int8(zeros(3))); Y = struct(sb=X,a=A,b=B,c=C);
% assign value to output bus
y = Y;
end
入力構造体と出力構造体の定義
MATLAB 関数の Simulink バス信号を使ってローカルの Stateflow バスやインターフェイスにアクセスするには、その関数の入力バスと出力バスを定義します。
Simulink ベース ワークスペースで、バス データ型を定義する
Simulink.Busオブジェクトを作成します。[シンボル] ペインで、関数の入力または出力を選択します。
[プロパティ インスペクター] で [型] プロパティを
Bus: <object name>に設定します。<object name> は、Stateflow バスを定義するSimulink.Busオブジェクトの名前に置き換えます。
たとえば、関数 sb2abc モデルでは、次のようになります。
入力
uの [型] プロパティはBus: SubBusと指定されます。出力
yの [型] プロパティはBus: BusObjectと指定されます。
詳細については、Stateflow バスの定義を参照してください。
ローカル構造体変数と固定構造体変数の定義
関連データを MATLAB 関数内の単一の変数に格納するには、MATLAB struct をローカル変数または永続変数として作成できます。たとえば、関数 sb2abc は 2 つのローカル MATLAB 構造体を定義して、入力バス u から抽出したデータを、出力バス y に書き込む前に一時的に格納します。
詳細については、コード生成のためのスカラー構造体の定義 (Simulink)を参照してください。
参考
struct | Simulink.Bus (Simulink)
