チャートへの列挙値の代入

Stateflow^® チャートの可読性を高めるには、列挙型データを使用します。列挙型データでは以下が可能です。

値の限定セットを作成し、名前によってこれらの値を参照します。
関連する値を別個のデータ型にグループ化します。
定数の長いリストを定義しなくても済みます。

列挙型データは Simulink^® モデルの Stateflow でサポートされます。詳細については、列挙型データを使用した名前による値の参照を参照してください。

チャートの動作

この例では、列挙値を使ってステータスキーワードを発行するチャートの作成方法を説明します。

シミュレーション中に、チャートアクションはステート A とステート B の間で切り替わります。

ステート `A` の実行

シミュレーションの開始に際し、ステート A に入ります。
ステート A が、値 RED を列挙型データ color に代入することで、entry アクションを実行します。
条件 [y > 6] が真になるまで、データ y はタイムステップ (0.2 秒間隔) ごとに 1 回増分されます。
チャートが、ステート A からステート B への遷移を取得します。

ステート `B` の実行

ステート A からの遷移が発生した後、ステート B が入力されます。
ステート B が、値 GREEN を列挙型データ color に代入することで、entry アクションを実行します。
条件 [y < 3] が真になるまで、データ y はタイムステップ (0.2 秒間隔) ごとに 1 回減分されます。
チャートが、ステート B からステート A に遷移します。

チャートの作成

チャートへのステートと遷移の追加

空のチャートをもつ Simulink モデルを作成するには、MATLAB^® コマンドプロンプトで sfnew と入力します。
空のチャート内にステート A および B を追加します。テキストプロンプトで、適切なアクションステートメントを入力します。
ステート A にデフォルト遷移を追加し、ステート A とステート B の間に遷移を追加します。
それぞれの遷移をダブルクリックします。テキストプロンプトで、適切な条件を入力します。

チャート用の列挙型データの定義

データ型定義を保存するためのファイルを作成するには、MATLAB ツールストリップの [ホーム] タブから、[新規作成] 、 [クラス] を選択します。
MATLAB エディターで次のように入力します。
```
classdef TrafficColors < Simulink.IntEnumType
  enumeration
    RED(0)
    GREEN(10)
  end
end  
```
classdef セクションは、TrafficColors という名前の整数ベースの列挙データ型を定義します。enumeration セクションには、このデータ型で許可される列挙値に続いて、その元となる数値が含まれています。
ファイルを TrafficColors.m として、 MATLAB 検索パス上のフォルダーに保存します。

チャートデータの定義

未定義のデータを解決するには、[シンボル] ペインで [未定義のシンボルを解決] アイコンをクリックします。Stateflow エディターによってチャート内の各シンボルに適切なスコープが割り当てられます。

シンボルスコープ
color 出力データ
y ローカルデータ
GREEN パラメーターデータ
RED パラメーターデータ
color を列挙型データとして指定するには、プロパティインスペクターで以下を行います。
- [データ型] フィールドで [Enum:<class name>] を選択します。<class name> を、以前に定義したデータ型の名前 TrafficColors に置き換えます。
- [ログ] で、[信号データのログ] チェックボックスをオンにします。
y のスコープと型を設定するには、プロパティインスペクターで以下を行います。
- [スコープ] フィールドで [出力] を選択します。
- [データ型] フィールドで [uint8] を選択します。
- [ログ] で、[信号データのログ] チェックボックスをオンにします。
[シンボル] ペインで、シンボル GREEN および RED を削除します。color を列挙型データとして指定する前は、Stateflow エディターではこれらのシンボルが誤ってパラメーターとして識別されていました。

シンボル	スコープ
`color`	出力データ
`y`	ローカルデータ
`GREEN`	パラメーターデータ
`RED`	パラメーターデータ

シミュレーション結果の表示

モデルをシミュレートすると、[シミュレーションデータインスペクター] アイコンが強調表示されて、新しいシミュレーションデータがあることが示されます。シミュレーションデータインスペクターを開くには、このアイコンをクリックします。
シミュレーションデータインスペクターで color 信号と y 信号のチェックボックスをオンにして、それらが別々の座標軸に表示されるようにします。

MATLAB ワークスペース内でログデータにアクセスするには、信号のログオブジェクト logsout を呼び出します。たとえば、コマンドプロンプトで次のように入力します。

losgout = out.logsout;
colorLog = logsout.getElement('color');
Tbl = table(colorLog.Values.Time,colorLog.Values.Data);
Tbl.Properties.VariableNames = {'SimulationTime','Color'}

Tbl =

  9×2 table

    SimulationTime    Color
    ______________    _____

           0          RED
         1.6          GREEN
         2.8          RED
           4          GREEN
         5.2          RED
         6.4          GREEN
         7.6          RED
         8.8          GREEN
          10          RED