Simulink および MATLAB ワークスペースとのデータの共有

Stateflow^® チャートは、以下の方法により、Simulink^® モデル内の他のブロックと連動します。

入出力接続を介してデータを共有。
MATLAB^® ベースワークスペースからデータの初期値をインポート。
MATLAB ベースワークスペースに最終データ値を保存。

チャートは、Simulink のパラメーターおよびデータストアにもアクセスできます。詳細については、Simulink および MATLAB ワークスペースとのパラメーターの共有とチャートからのデータストアメモリへのアクセスを参照してください。

Simulink との入出力データの共有

データは入力端子を介して Simulink から Stateflow チャートへと流れます。データは出力端子を介して Stateflow チャートから Simulink へと流れます。

チャートで入力または出力のデータを定義するには、次を行います。

Stateflow データの追加の説明に従って、データオブジェクトをチャートに追加します。
データオブジェクトの [スコープ] プロパティを設定します。
- 入力データを定義するには、[スコープ] を [入力データ] に設定します。入力端子がチャートブロックの左側に表示されます。
- 出力データを定義するには、[スコープ] を [出力データ] に設定します。出力端子がチャートブロックの右側に表示されます。
既定では、[端子] の値は、データオブジェクトを追加した順序で表示されます。これらの割り当ては、データの [端子] プロパティを変更することによって変更できます。入力または出力データオブジェクトの [端子] プロパティを変更すると、残りの入力または出力データオブジェクトの [端子] の値は自動的に番号が再設定されます。
Stateflow データの型の指定の説明に従って、データオブジェクトのデータ型を設定します。
Stateflow データのサイズの指定の説明に従って、データオブジェクトのサイズを設定します。

メモ

Simulink からのフレームベースのデータを受け入れるように Stateflow 入力データのデータ型やサイズを設定することはできません。

MATLAB ベースワークスペースからのデータの初期化

MATLAB ベースワークスペースおよび Stateflow 階層で定義することにより、データシンボルの初期値をインポートできます。

MATLAB ベースワークスペース内で変数を定義して初期化します。
Stateflow 階層で、MATLAB 変数と同じ名前のデータオブジェクトを定義します。
データオブジェクトの [パラメーターへの初期値の関連付けを許可] プロパティを選択します。

シミュレーションが開始されると、データが解決されます。この処理中に、Stateflow データオブジェクトは関連する MATLAB 変数から初期値を取得します。

1 次元の Stateflow 配列は、同じサイズの MATLAB の行ベクトルおよび列ベクトルと互換性があります。たとえば、サイズ 5 の Stateflow ベクトルは、サイズ [1,5] の MATLAB 行ベクトルまたはサイズ [5,1] の列ベクトルと互換性があります。Stateflow 配列の各要素は MATLAB ベースワークスペース内の配列の対応する要素と同じ値に初期化されます。

初期化の時間は、データの親および Stateflow データオブジェクトのスコープによって異なります。

データの親	スコープ	初期化時間
チャート	入力	適用不可
チャート	出力、ローカル	シミュレーション開始時または Enabled Simulink Subsystem の一部として再初期化されたとき
ヒストリジャンクションをもつステート	ローカル	シミュレーション開始時または Enabled Simulink Subsystem の一部として再初期化されたとき
ヒストリジャンクションをもたないステート	ローカル	ステート Entry
関数 (グラフィカル関数、真理値表関数、MATLAB 関数)	入力、出力	関数呼び出し時点
関数 (グラフィカル関数、真理値表関数、MATLAB 関数)	ローカル	シミュレーション開始時または Enabled Simulink Subsystem の一部として再初期化されたとき

MATLAB ベースワークスペースへのデータの保存

シミュレーションの終了時に、C をアクション言語として使用する Stateflow チャートは、データオブジェクトの最終値を MATLAB ベースワークスペースに保存できます。

モデルエクスプローラーを開きます。[モデル化] タブで [モデルエクスプローラー] を選択します。
[コンテンツ] ペインでデータオブジェクトをダブルクリックします。
[データ] プロパティダイアログボックスの [説明] ペインで、[最終値をベースワークスペースへ保存] をオンにします。

このオプションは、[定数] と [パラメーター] を除くすべてのスコープのデータシンボルで使用可能です。