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Park Transform

abc から dq0 への変換を実装

  • Park Transform block

ライブラリ:
Simscape / Electrical / Control / Mathematical Transforms

説明

Park Transform ブロックは、abc 基準座標系における三相システムの時間領域成分を回転基準座標系の直軸、横軸、ゼロの各成分に変換します。このブロックでは、不変バージョンの Park 変換を実装することで、有効電力と無効電力を abc 基準座標系におけるシステムの電力と同じに保持できます。平衡システムの場合、ゼロ成分はゼロに等しくなります。

このブロックでは、三相システムの a 軸を時間 t = 0 において回転基準座標系の d 軸または q 軸のいずれかに揃えるように構成できます。次の図は、abc 基準座標系と回転 dq0 基準座標系における固定子巻線の磁気軸の向きを示しています。

  • a 軸と q 軸が最初に揃っています。

  • a 軸と d 軸が最初に揃っています。

どちらの場合も、角度は θ = ωt です。

  • θ は、q 軸に揃える場合は a 軸と q 軸の間の角度、d 軸に揃える場合は a 軸と d 軸の間の角度です。

  • ω は、d-q 基準座標系の回転速度です。

  • t は、最初の配置からの時間 (秒数) です。

次の図は、同等の平衡な abcdq0 の各成分の時間応答を示しています。

  • a 相のベクトルを q 軸に揃える

  • a 相のベクトルを d 軸に揃える

方程式

Park Transform ブロックは、a 相を q 軸に揃える変換を次のように実装します。

[dq0]=23[sin(θ)sin(θ2π3)sin(θ+2π3)cos(θ)cos(θ2π3)cos(θ+2π3)121212][abc],

ここで、

  • ab、および c は、abc 基準座標系における三相システムの成分です。

  • dq は、回転基準座標系における 2 軸システムの成分です。

  • 0 は、静止基準座標系における 2 軸システムのゼロ成分です。

パワー不変の a 相を q 軸に揃える場合は、ブロックは次の方程式を使用して変換を実装します。

[dq0]=23[sin(θ)sin(θ2π3)sin(θ+2π3)cos(θ)cos(θ2π3)cos(θ+2π3)121212][abc].

a 相を d 軸に揃える場合は、ブロックは次の方程式を使用して変換を実装します。

[dq0]=23[cos(θ)cos(θ2π3)cos(θ+2π3)sin(θ)sin(θ2π3)sin(θ+2π3)121212][abc].

パワー不変の a 相を d 軸に揃える場合は、ブロックは次のように実装します。

[dq0]=23[cos(θ)cos(θ2π3)cos(θ+2π3)sin(θ)sin(θ2π3)sin(θ+2π3)121212][abc].

端子

入力

すべて展開する

abc 基準座標系における三相システムの成分。

データ型: single | double

回転基準座標系の角度位置。このパラメーターの値は、abc 基準座標系の a 相から dq0 基準座標系の最初に揃っている軸への極距離に等しくなります。

データ型: single | double

出力

すべて展開する

回転基準座標系におけるシステムの直軸成分、横軸成分、およびゼロ成分。

データ型: single | double

パラメーター

すべて展開する

abc 基準座標系の有効電力と無効電力を保持するオプション。

abc 基準座標系の a 相のベクトルを回転基準座標系の d 軸または q 軸に揃えます。

参照

[1] Krause, P., O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, and S. Pekarek. Analysis of Electric Machinery and Drive Systems. Piscatawy, NJ: Wiley-IEEE Press, 2013.

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2017b で導入