電気エンジン動力計
この例では、電気自動車の動力計テストをモデル化する方法を説明します。テスト環境には、機械シャフトを介して背面合わせに連結された非同期機 (ASM) と埋込永久磁石同期機 (IPMSM) が含まれています。高圧バッテリーから、制御された三相コンバーターを通して両方のマシンに電力が供給されます。164 kW ASM が負荷トルクを生成します。35 kW IPMSM がテスト対象の電気機です。Control Machine Under Test (IPMSM) サブシステムは、IPMSM のトルクを制御します。コントローラーにはマルチレートの PI ベース制御構造が含まれています。開ループのトルク制御のレートは、閉ループの電流制御のレートより遅くなっています。コントローラーのタスク スケジューリングは、Stateflow® ステート マシンとして実装されます。Control Load Machine (ASM) サブシステムは、シングル レートを使用して ASM の速度を制御します。Visualization サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。
モデル
参考
Simscape ブロック
- Battery | Converter (Three-Phase) | PMSM | Induction Machine Squirrel Cage | Floating Neutral (Three-Phase)
ブロック
- Induction Machine Field-Oriented Control | PMSM Current Reference Generator | PMSM Current Controller with Pre-Control | PMSM Torque Estimator | PWM Generator (Three-phase, Two-level) | Low-Pass Filter (Discrete or Continuous) | Park Transform | Inverse Park Transform
