Induction Machine Field-Oriented Control
pu 単位での離散時間誘導機の FOC
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説明
Induction Machine Field-Oriented Controller ブロックは、pu 単位系を使用して誘導機のベクトル制御 (FOC) 構造を実装します。トルクと磁束を分離するために、FOC では回転子 d-q 基準座標系を使用します。次の図に制御構造を示します。
In the diagram:
ωr is the measured angular velocity.
ωref is the reference angular velocity.
id and iq are the d- and q-axis stator currents.
ia, ib, and ic are the a-, b- and c-phase stator winding currents.
imr_ref is the reference magnetizing current.
imr is the magnetizing current.
vd and vq are the d- and q-axis stator voltages.
va, vb, and vc are the a-, b- and c-phase stator winding voltages.
θe is the rotor electrical angle.
GAH, GAL, GBH, GBL, GCH, and GCL are the a-, b- and c-phase high (H) and low(L) gate pulses.
仮定と制限
マシン パラメーターは既知です。
実装では pu 単位系を使用します。
制御構造の実装では単一のサンプル レートを使用します。
例
電気エンジン動力計
この例では、電気自動車の動力計テストをモデル化する方法を説明します。テスト環境には、機械シャフトを介して背面合わせに連結された非同期機 (ASM) と埋込永久磁石同期機 (IPMSM) が含まれています。高圧バッテリーから、制御された三相コンバーターを通して両方のマシンに電力が供給されます。164 kW ASM が負荷トルクを生成します。35 kW IPMSM がテスト対象の電気機です。Control Machine Under Test (IPMSM) サブシステムは、IPMSM のトルクを制御します。コントローラーにはマルチレートの PI ベース制御構造が含まれています。開ループのトルク制御のレートは、閉ループの電流制御のレートより遅くなっています。コントローラーのタスク スケジューリングは、Stateflow® ステート マシンとして実装されます。Control Load Machine (ASM) サブシステムは、シングル レートを使用して ASM の速度を制御します。Visualization サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。
端子
入力
出力
パラメーター
拡張機能
バージョン履歴
R2017b で導入
参考
ブロック
- Induction Machine Current Controller | Induction Machine Direct Torque Control | Induction Machine Direct Torque Control (Single-Phase) | Induction Machine Direct Torque Control with Space Vector Modulator | Induction Machine Field-Oriented Control (Single-Phase) | Induction Machine Flux Observer | Induction Machine Scalar Control
