スイッチト リラクタンス機の回転子速度の制御
この例では、スイッチト リラクタンス機 (SRM) をベースとする電気駆動装置において、回転子の速度を制御する方法を説明します。DC 電圧源は、制御された 3 アーム ブリッジを通して SRM に電力を供給します。正方向と逆方向の両方の回転を行うために、この例では速度エラーを使用して、コンバーターの点弧角と消弧角を調整しています。
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シミュレーション結果の表示
次のプロットは、テストで要求された速度と測定された速度、および電気駆動装置の相電流を示しています。
リアルタイム シミュレーションの結果
この例は、以下のプラットフォームでテストされました。
Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU と 4 GB の RAM を搭載した Speedgoat™ Performance リアルタイム ターゲット マシン。
3.5 GHz の Intel® Core XEON E3-1275v3 と 4 GB の RAM を搭載した dSPACE® SCALEXIO LabBox。
Simscape のローカル ソルバーを使用することで、このモデルを 80 マイクロ秒のステップ サイズでリアルタイム実行できます。サンプル レートが小さい場合、コールド キャッシュが原因で、最初のタスク実行中にタスク オーバーランが発生する可能性があります。このオーバーランを回避するには、選択したプラットフォームがこれらのオプションをサポートしている場合、タスク オーバーランの数を制限するか、リアルタイム アプリケーションの起動フェーズにおいてタスクのオーバーラン許容回数を制限するか、周期タスクのサンプル時間を延長することで、起動時の動作を緩和できます。
参考
Switched Reluctance Machine (Multi-Phase) | PI Controller with Integral Anti-Windup (Discrete or Continuous) | SRM Commutation Logic | SRM Hysteresis Current Controller | Park Transform
