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線形化手法
直接線形化、平均化方法、および時系列からの推定方法を使用して電気モデルを線形化します。
トピック
- Linearization Techniques for Control Design
Linearize Simscape™ models to support stability analysis and control design.
- Linearize Models with Converters Using Averaged Switching
Linearize models with converter blocks using averaged switching in Simscape Electrical™ software.
- Estimate Linear Models from Simulation Results
Use Simulink® Control Design™ software to insert signals into a simulation for frequency response estimation.
注目の例
Linearize DC-DC Converter Model
Linearize a model of a DC-DC converter using averaged switching or an average-value converter.
Design PI Controller for DC-DC Converter
Design a PI controller for a DC-DC converter using classical control theory. Alternatively, you can use Steady State Manager, Model Linearizer, Frequency Response Estimator, or PID tuner apps to streamline the design.
Design PID Control for DC Motor Using Classical Control Theory
Design a PID controller for a DC Motor using classical control theory. Alternatively, you can use Steady State Manager, Model Linearizer, Frequency Response Estimator, or PID tuner apps to streamline the design.
昇圧コンバーター向け伝達関数モデルの推定
この例では、周波数応答データから伝達関数を推定する方法を示します。
昇圧コンバーター モデルの LPV 近似
線形パラメーター変動モデルを使用して非線形の Simscape Electrical モデルを近似する。
2 値疑似乱数信号を使用したパワー エレクトロニクス モデルの周波数応答の推定
コマンド ラインで PRBS 入力信号を使用して高周波数のパワー エレクトロニクス システムの周波数領域モデルを同定する。
シミュレートされた I/O データを使用した PID コントローラーの設計
この例では、線形化できないプラントに対する PID コントローラーの調整方法を説明します。PID 調整器を使用してモデルのプラントを同定します。その後、同定したプラントを使用して PID コントローラーを調整します。アプリでプラント モデルを同定するには、System Identification Toolbox™ ソフトウェアが必要です。
帯域幅近傍のプラントの周波数応答を使用した PID コントローラーの設計
周波数応答ベースの PID 調整器を使用して線形化されないプラントの PID コントローラーを調整する。
周波数応答データを使用した昇圧コンバーター モデルのコントローラーの設計
線形化できない Simscape Electrical モデル用のコントローラーを設計するには、プラントの周波数応答を推定し、その推定データを PID 調整器にインポートすることができます。
Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用した三相整流器の PID コントローラーの設計
Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用して Vienna 整流器ベースの力率修正器のコントローラーを調整する。
システム同定を使用したモデル コンポーネントの線形化の指定
System Identification Toolbox™ ソフトウェアを使用すると、適切に線形化されていないモデル コンポーネントの線形システムを特定し、特定されたシステムを使用して線形化を指定できます。
制御システム調整器を使用したリニア電動アクチュエータの制御
制御システム調整器を使用して、Simulink でモデル化されたマルチループの制御システムを調整する。
Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用したベクトル制御コントローラーの調整
1 回のシミュレーションで永久磁石同期機のベクトル制御コントローラーを調整する。
Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用した非同期機のベクトル制御コントローラーの調整
1 回のシミュレーションで非同期機のベクトル制御コントローラーを調整する。
Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用した PMSM のベクトル制御コントローラーの調整
1 回のシミュレーションで PMSM ベースの電気牽引駆動装置のベクトル制御コントローラーを調整する。
SYSTUNE を使用したベクトル制御コントローラーの調整
1 回のシミュレーションで非同期機のベクトル制御コントローラーを調整する。
カスケード PI コントローラーを使用した BLDC モーターの速度制御
Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用してカスケード構成で 2 つの PI コントローラーを調整する。
Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用した PID コントローラーのリアルタイム調整
プラント入力に正弦波摂動信号を挿入して閉ループ実験中にプラント出力を測定することにより、単一ループの PID コントローラーをリアルタイムで調整する。
