トリガーシミュレーションイベントでの線形化

この例では、特定のイベントで Simulink^® モデルを時間単位に線形化する方法を説明します。線形化イベントは、トリガーベースイベントでも、関数呼び出しイベントでもかまいません。具体的には、2500 rpm、3000 rpm および 3500 rpm の定常状態の操作点でモデルを線形化します。

Simulink モデルを開きます。
```
mdl = 'scdspeedtrigger';
openExample(mdl)
```
システムが定常状態になったタイミングを特定しやすいように、Generate settling time events ブロックで整定イベントが生成されます。このブロックは、エンジン速度が 2500 rpm、3000 rpm および 3500 rpm 近くで少なくとも 5 秒間安定すると、立ち上がりエッジトリガー信号を Operating Point Snapshot ブロックに送信します。
モデルにはTrigger-Based Operating Point Snapshotブロックが含まれています。このブロックは、Generate settling time events ブロックから立ち上がりエッジトリガー信号を受信すると、モデルを線形化します。
60 の時間単位で定常状態の操作点を計算します。
```
op = findop(mdl,60);
```
この関数は、60 の時間単位でモデルをシミュレートし、この時間間隔で発生するシミュレーションイベントごとの操作点を抽出します。

線形化するモデルの部分を定義します。

io(1) = linio('scdspeedtrigger/Reference Steps',1,'input');
io(2) = linio('scdspeedtrigger/rad//s to rpm',1,'output');

モデルを線形化します。
```
linsys = linearize(mdl,op(1:3),io);
```
閉ループ伝達関数のボード線図を使用して、2500 rpm、3000 rpm および 3500 rpm で線形化されたモデルを比較します。
```
bode(linsys)
```

参考