フローティングスコープおよびスコープビューアータスク

これらのタスクでは、よく使用される Floating Scope とスコープビューアーの手順について説明します。

モデルへの Floating Scope ブロックの追加と信号の接続

Floating Scope ブロックを Simulink^® ブロックライブラリから追加するには、次のようにします。

[シミュレーション] タブから、[ライブラリブラウザー] をクリックします。
Simulink Sinks から、Floating Scope ブロックのコピーをモデルにドラッグします。

信号をフローティングスコープに接続するには、次のようにします。

Floating Scope ブロックをダブルクリックします。
[Scope] ウィンドウのツールバーで、信号選択ボタンをクリックします。信号選択を確認するには、[ロック] ボタンの横にあるドロップダウンの選択が必要な場合もあります。
Simulink エディターのキャンバスがグレー表示されていると、スコープに接続する信号を対話的に選択できることを示します。
スコープに接続する信号を選択します。複数の信号を選択するには、クリックしてドラッグします。
[接続] ポップアップで、接続する信号の横にあるチェックボックスをオンにします。
スコープに複数の表示領域 (サブプロット) がある場合は、[接続] ポップアップの上部にあるドロップダウンから目的の表示領域を選択して信号を接続します。
Simulink キャンバスの右上にある [X] をクリックします。
これで信号がフローティングスコープに接続されます。シミュレーションを実行してプロットされた信号を確認します。

スコープビューアーの信号への追加

表示する信号を選択します。
[シミュレーション] タブの [準備] ギャラリーで、[ビューアーの追加] を選択します。
[ビューアーの追加] ウィンドウで、[Scope] などのビューアーを選択します。

既存のフローティングスコープまたはスコープビューアーへの信号の追加

信号を既存のフローティングスコープまたはスコープビューアーに接続します。

Floating Scope ブロックまたはスコープビューアーアイコンをダブルクリックしてスコープを開きます。
[Scope] ウィンドウのツールバーで、信号選択ボタンをクリックします。信号選択を確認するには、[ロック] ボタンの横にあるドロップダウンの選択が必要な場合もあります。
Simulink エディターのキャンバスがグレー表示されていると、スコープに接続する信号を対話的に選択できることを示します。
スコープに接続する信号を選択します。複数の信号を選択するには、クリックしてドラッグします。
[接続] ポップアップで、接続する信号の横にあるチェックボックスをオンにします。
スコープに複数の表示領域 (サブプロット) がある場合は、[接続] ポップアップの上部にあるドロップダウンから目的の表示領域を選択して信号を接続します。
Simulink キャンバスの右上にある [X] をクリックします。
これで信号がスコープに接続されます。シミュレーションを実行してプロットされた信号を確認します。

フローティングスコープからのシミュレーションデータの保存

スクリプトを開く

この例では、Floating Scope ブロックを使用して信号を MATLAB® ワークスペースに保存する方法を説明します。同じ手順に従って、スコープビューアーからデータを保存できます。Scope または Time Scope ブロックのデータを保存するには、Scope ブロックを使用したシミュレーションデータの保存を参照してください。

この例では、変更版の vdp モデルを使用します。この例では、フローティングスコープが x1 信号と x2 信号に接続されます。

フローティングスコープからの信号のログの設定

model = 'vdpFloatingScope';
open_system(model);

[フローティングスコープ] ウィンドウから、[表示]、[コンフィギュレーションプロパティ] を選択します。
[ログ] タブで、[表示された信号のワークスペースへのログ/ログの解除] を選択します。このボタンをクリックすると、Simulink はログの記号をフローティングスコープに接続している信号に配置します。
Simulink エディターの [モデル化] タブで、[モデル設定] をクリックします。
[コンフィギュレーションプロパティ] ウィンドウで、[データのインポート/エクスポート] を選択します。
[信号のログ] チェックボックスをオンにします。このウィンドウからパラメーター名を設定することもできます。既定のパラメーター名は logsout です。

保存されたシミュレーションデータの使用

シミュレーションを実行します｡Simulink は、データを MATLAB ワークスペースの変数 out に保存します。

out = sim(model);

Simulink はすべてのログに記録されたシミュレーションデータまたは保存されたシミュレーションデータを 1 つの構造体として保存します。out では、スコープデータオブジェクト logsout にはログに記録された信号ごとに 1 つの要素があります。

MATLAB コマンドウィンドウで、x1 のログデータをプロットします。

x1_data = out.logsout.get('x1').Values.Data;
x1_time = out.logsout.get('x2').Values.Time;
plot(x1_time,x1_data);

ビューアーの追加と管理

ビューアーおよびジェネレーターマネージャーを開きます。Simulink ツールストリップの [シミュレーション] タブから、[準備] ギャラリーを展開して [ビューアーマネージャー] を選択します。

追加したすべてのビューアーまたはジェネレーターは、ビューアーおよびジェネレーターマネージャーで確認できます。

Viewers and Generators Manager pane

ビューアーまたはジェネレーターを追加するには、をクリックしてビューアーを選択します。新しいビューアーおよびジェネレーターはどの信号にも接続されていません。
信号を接続するには、ビューアーまたはジェネレーターをクリックしてをクリックします。
ビューアーまたはジェネレーターを削除するには、をクリックします。

フローティングスコープでの異なる信号の可視化の迅速な切り替え

Floating Scope ウィンドウを開きます。
ツールバーで、[ロック] ボタンをクリックし、アイコンのロックを解除します。
モデルで信号線をクリックして選択し、強調表示します。複数の信号を選択するには、Shift キーを押しながら信号を選択します。

キャンバスをクリックすると、選択された表示領域では、以前に選択された信号への接続が削除されます。
シミュレーションを実行します｡ロック解除アイコンが表示されている間は、信号間でクリックして Floating Scope に表示する信号を切り替えることができます。