並列シミュレーションの実行

parsim コマンドを使用すると、モデル (設計) の並列 (同時) シミュレーションを実行できます。ここでは、並列実行は複数のシミュレーションを異なるワーカーで同時に実行することを意味します。関数 parsim により、モンテカルロ解析、パラメータースイープ、モデルのテスト、実験設計、モデルの最適化などのシナリオで、異なる入力や異なるパラメーター設定を使用して同じモデルを簡単に実行することができます。モデルを小さなコンポーネントに分割することで単一のシミュレーションを並列で実行する機能や、複数のワーカーでこれらの個々の部分を同時に実行する機能は現在サポートされていません。

Simulink エディターから [複数のシミュレーション] パネルを使用して複数のシミュレーションを実行できます。モデルキャンバスから対象のブロックパラメーターを選択し、シミュレーションで使用する値を指定できます。[複数のシミュレーション] パネルで、シミュレーションを並列で実行する [並列の使用] などの構成を指定できます。設定したシミュレーションを実行するには、設計検討を選択してから、Simulink^® ツールストリップの [シミュレーション] タブで [すべて実行] をクリックします。シミュレーションが完了したら、シミュレーションマネージャーで結果を表示および管理できます。詳細については、Multiple Simulations Panel: Simulate for Different Values of Stiffness for a Vehicle Dynamics SystemおよびConfigure and Run Simulations with Multiple Simulations Panelを参照してください。

関数 parsim を使用してシミュレーションを並列で実行するには、ローカルワーカーに Parallel Computing Toolbox™ が必要です。さらに、複数のコンピュータークラスター、クラウドおよびグリッドに MATLAB^® Parallel Server™ を使用できます。Parallel Computing Toolbox および MATLAB Parallel Server がない場合、関数 parsim はシミュレーションを逐次実行します。詳細については、Parallel Computing ToolboxおよびMATLAB Parallel Serverを参照してください。

並列プールが存在しない場合、関数 parsim は既定のクラスタープロファイルからプールを作成します。既定以外のクラスターを使用するには、関数 parsim を呼び出す前にそのクラスタープロファイルをもつプールを作成します。

この例では、一連のスイープパラメーターについて複数のシミュレーションを並列で実行します。

mdl = "sldemo_suspn_3dof";
openExample(...
    "simulink_features/MultipleSimulationsWorkflowTipsExample",...
    supportingFile=mdl)

Cfsweep  = 2500*(0.05:0.1:0.95);
numSims   = numel(Cfsweep);

simIn(1:numSims) = Simulink.SimulationInput(mdl);
for idx = 1:numSims
    simIn(idx) = setBlockParameter(simIn(idx),...
                         (mdl + "/Road-Suspension Interaction"),...
                          "Cf",num2str(Cfsweep(idx)));
end

simOut = parsim(simIn);

`parsim` の機能

関数 parsim は、Simulink.SimulationInput オブジェクトに基づいて、さまざまなパラメーターおよび値を使用してシミュレーションを実行します。各 SimulationInput オブジェクトは、モデルの 1 つのシミュレーションを指定します。これらのオブジェクトの配列が複数のシミュレーションに対して作成されます。詳細については、Running Multiple Simulationsを参照してください。

Simulink.SimulationInput オブジェクトでは次の関数とプロパティを使用できます。

setVariables - ベースワークスペース、データディクショナリまたはモデルワークスペースでの変数の変更
setBlockParameter - ブロックパラメーターの変更
setModelParameter - モデルパラメーターの変更
setPreSimFcn - カスタマイズおよびクラスターでの後処理結果に対して各シミュレーションの前に実行する MATLAB 関数の指定
setPostSimFcn - カスタマイズおよびクラスターでの後処理結果に対して各シミュレーションの後に実行する MATLAB 関数の指定
InitialState - 初期状態の変更
ExternalInput - 数値配列、timeseries または Dataset オブジェクトのモデルへの外部入力としての指定

次のフローチャートは、関数 parsim の実行時に発生するイベントの一般的な順序を示しています。

関数 parsim を使用する場合、モデルライブラリブロックに対する変更が上書きされる可能性があります。モデルが新しいワーカーで設定される場合、モデルはプロパティをワーカーライブラリから直接継承します。モデルライブラリブロックの変更をワーカーに転送するには、関数 parsim の名前と値の引数 SetUpFcn を使用します。

参考

並列シミュレーションの実行

parsim の機能

参考

オブジェクト

関数

ツール

関連するトピック

`parsim` の機能