ターゲットアーキテクチャの指定

同時実行用に構成されるモデルでは、モデルを展開するアーキテクチャを選択できます。Simulink^® で事前定義されたアーキテクチャのセットから選択するか、カスタムアーキテクチャのインターフェイスを作成できます。アーキテクチャを選択したら、明示的な分割を使用して実行するタスクを指定できます。詳細については、明示的な分割を使用したモデルの分割を参照してください。

事前定義されたアーキテクチャからの選択

Simulink で利用できる事前定義されたアーキテクチャから選択することも、利用可能なさまざまなアーキテクチャのサポートパッケージをダウンロードすることもできます。

[同時実行] ダイアログボックスの [同時実行] ペインで、[選択] をクリックします。同時実行ターゲットアーキテクチャセレクターが表示されます。

ターゲットを選択します。

プロパティ	説明
`Multicore`	複数のコアをもつ単一の CPU。
`Sample Architecture`	複数のコアと 2 つの FPGA をもつ単一の CPU。
`Get more ...`	[OK] をクリックして、サポートパッケージインストーラーを起動します。リストから、ターゲットを選択し、指示に従います。

[ターゲットアーキテクチャ] ウィンドウで、[Preserve compatible properties] チェックボックスをオフにして、既存のターゲットプロパティ設定を既定値にリセットします。または、[Preserve compatible properties] チェックボックスをオンにして、既存のターゲットプロパティ設定を維持します。
[OK] をクリックします。
Simulink は対応するソフトウェアノードとハードウェアノードをコンフィギュレーションツリー階層に追加します。たとえば、以下は、[Sample architecture] をターゲットアーキテクチャとして選択した場合にコンフィギュレーションツリーに追加される 1 つのソフトウェアノードと 2 つのハードウェアノードの例を示しています。

カスタムアーキテクチャファイルの定義

カスタムアーキテクチャファイルは、タスクとトリガーのカスタムターゲットプロパティを定義できる XML ファイルです。たとえば、スレッド API を表すカスタムプロパティを定義できます。スレッド API は、ターゲットプロセッサで同時実行性を利用するために必要です。

以下は、サンプルのカスタムアーカイブファイルです。

<architecture brief="Multicore with custom threading API"
              format="1.1"  revision="1.1"
              uuid="MulticoreCustomAPI"  name="MulticoreCustomAPI">
<configurationSet> 
     <parameter name="SystemTargetFile" value="ert.tlc"/> 
     <parameter name="SystemTargetFile" value="grt.tlc"/> 
</configurationSet>          
<node name="MulticoreProcessor" type="SoftwareNode" uuid="MulticoreProcessor"/>
<template name="CustomTask" type="Task" uuid="CustomTask">
     <property name="affinity" prompt="Affinity:" value="1" evaluate="true"/>
     <property name="schedulingPolicy" prompt="Scheduling policy:" value="Rate-monotonic">
           <allowedValue>Rate-monotonic</allowedValue>
           <allowedValue>Round-robin</allowedValue>
        </property>
   </template>
</architecture>

アーキテクチャファイルには以下を含めなければなりません。

Simulink がアーキテクチャを特定するために使用する基本情報を定義するアーキテクチャ要素。
このアーキテクチャが有効なシステムターゲットファイルを一覧表示する configurationSet 要素。
Simulink でマルチコア処理要素を特定するために使用する 1 つのノード要素。
メモ
アーキテクチャには、マルチコア処理要素を特定する 1 つのノード要素のみ含めなければなりません。複数の処理要素を特定する複数のノードまたはマルチコア処理要素のないアーキテクチャは作成できません。
タスクおよびトリガーのカスタムプロパティをリストする 1 つ以上のテンプレート要素。
- タイプ属性は Task、PeriodicTrigger または AperiodicTrigger にすることができます。
- 各プロパティは編集可能で、value 属性で指定された既定値をもちます。
- 各プロパティは、テキストボックス、チェックボックスまたはコンボボックスにすることができます。チェックボックスは、value 属性を on または off に設定できるプロパティです。コンボボックスは、allowedValue 要素をプロパティの一部としてオプションでリストできるプロパティです。
- 各テキストボックスのプロパティは、オプションで evaluate 属性も定義できます。これにより、MATLAB^® 変数名をプロパティの値として配置できます。
C:\custom_arch.xml にカスタムターゲットアーキテクチャファイルを保存した場合、このファイルは関数 Simulink.architecture.register を使用して Simulink に登録します。

次に例を示します。

リストされている XML ファイルのコンテンツを custom_arch.xml に保存します。
MATLAB コマンドウィンドウで以下のように入力します。
```
Simulink.architecture.register('custom_arch.xml') 
```
MATLAB コマンドウィンドウで以下のように入力します。
```
openExample('slexMulticoreSolverExample')
```
Simulink エディターで、[コンフィギュレーションパラメーター] 、 [ソルバー] ペインを開き、[タスクの構成] をクリックします。[同時実行] ダイアログボックスが表示されます。
[同時実行] ペインで、[ターゲットアーキテクチャ] の [選択...] をクリックします。[ターゲットアーキテクチャ] ウィンドウが表示されます。
[MulticoreCustomAPI] を選択し、[OK] をクリックします。

[同時実行] ダイアログボックスが更新されて、表示されているタスクのコード生成プロパティが含まれます。これらは、XML ファイルで定義されたプロパティです。

Concurrent Execution tool highlighting the custom code generation properties for a task.