IC

信号の初期値を設定

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ライブラリ:
Simulink / Signal Attributes

説明

IC ブロックは、入力端子での信号の初期条件、たとえば、シミュレーション開始時間 (tstart) での信号値を設定します。これを行うために、ブロックは、入力信号の実際の値にかかわらず、シミュレーションを開始するときに指定した初期条件を出力します。その後、ブロックは、入力信号の実際の値を出力します。

IC ブロックは、ループ内の代数状態変数の初期推定値を与えるときに便利です。詳細については、代数ループの概念を参照してください。

非ゼロのサンプル時間オフセットの動作

IC ブロックが非ゼロのサンプル時間オフセット (toffset) をもつと、IC ブロックは時間 t での初期値を出力します。

t = n * tperiod + toffset

ここで、n は t ≥ tstart であるような最小の整数です。

つまり、IC ブロックは、サンプル時間 [tperiod, toffset] をもつブロックがはじめて実行されるときに、その初期値を出力します。これは、tstart より後になることもあります。

例

跳ねるボールのシミュレーション

この例では、跳ねるボールの 2 つのモデルを使用して、Zeno 動作があるハイブリッド動的システムをモデル化する異なるアプローチを示します。Zeno 動作の簡略的な特徴として、特定の複合システムに対して一定の時間間隔で無限個のイベントが発生することが挙げられます。ボールがエネルギーを失うにつれ、連続したより短い時間間隔で地面と衝突するようになります。

モデルを開く

マス-バネ-ダンパー システムにおけるスティックスリップ摩擦とハード ストップのモデル化

この例では、ハード ストップとスティックスリップ動作による摩擦の変化をマス-バネ-ダンパー モデルに組み込む 1 つの方法を示します。

ライブ スクリプトを開く

端子

入力

Port_1 — 入力信号

スカラー | ベクトル | 行列 | N 次元配列

入力信号。スカラー、ベクトル、行列または N 次元配列として指定します。ブロックは、この信号の初期条件を指定した [初期値] に設定します。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

出力

Port_1 — 出力信号

スカラー | ベクトル | 行列 | N 次元配列

指定した [初期値] として提供される出力信号。その後に、入力信号の実際の値が続きます。詳細については、非ゼロのサンプル時間オフセットの動作を参照してください。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

パラメーター

初期値 — 初期値

1 (既定値) | 実数、有限スカラー、ベクトル、行列、または N 次元配列

入力信号の初期値を有限で実数値のスカラー、ベクトル、行列、または N 次元配列として指定します。値はスカラーであるか、入力信号と次元が同じでなければなりません。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: Value

型: 文字ベクトル

値: スカラー | ベクトル | 行列 | N 次元配列

既定の設定: '1'

サンプル時間 (継承は -1) — サンプルの間隔

-1 (既定値) | スカラー | ベクトル

サンプルの時間間隔を指定します。サンプル時間を継承するには、このパラメーターを -1 に設定します。詳細については、サンプル時間の指定を参照してください。

依存関係

このパラメーターは、-1 以外の値に設定した場合にのみ表示されます。詳細は、サンプル時間が推奨されないブロックを参照してください。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: SampleTime

型: string スカラーまたは文字ベクトル

既定の設定: "-1"

ブロックの特性

データ型	Boolean | bus | double | enumerated | fixed point | integer | single
直達	はい
多次元信号	はい
可変サイズの信号	いいえ
ゼロクロッシング検出	いいえ

拡張機能

C/C++ コード生成

Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

量産コードには推奨されません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードにはメモリの動的な割り当てと解放、再帰、メモリ オーバーヘッドの増加、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境ではコードが機能的に有効で全般的に許容できても、小規模な組み込みターゲットではそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。

固定小数点の変換
Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

R2023b: IC ブロックの行優先サポートの更新

IC ブロックで、行優先の配列レイアウト用のコード生成がサポートされるようになりました。

参考

トピック

• サンプル時間とは
• 代数ループの概念