この例では、Simulink® で拡張カルマン フィルターと MATLAB® Function ブロックを併用し、レーダーの測定値から航空機の位置を推定する方法を示します。フィルター実装は MATLAB Function ブロックにあり、その内容は Simulink モデル自体に保存されています。

このライブラリは、さまざまなタイプの Simulink® S-Function の例を起動します。Simulink S-Function を使用すると、ハンド コードされたブロックを新たに加えて Simulink を拡張したり、カスタム外部コードとのインターフェイスをとったり、他のプログラムへのライブ インターフェイスを作成したりできます。このデモから、C、C++、M および Fortran プログラミング言語の S-Function が含まれたモデルにアクセスできます。

この例では、MATLAB System ブロックを使用して、System object™ を使用する Simulink® ブロックを実装する方法を示します。2 つの MATLAB System ブロックを取り上げます。ブロック ダイアログから [ソース コード] ハイパーリンクをクリックすると、各 System object の MATLAB ソース コードにアクセスします。