固定コスト シミュレーション
モデルに対して指定する固定ステップ ソルバーのタイプ、ステップ サイズ、および反復回数は、リアルタイム シミュレーションの速度と精度に影響します。固定コスト シミュレーション プロセスは、オーバーランを発生させずにターゲット マシン上でモデルを実行することが可能な固定コスト ソルバー設定の選択に役立ちます。
関数
simscape.getLocalSolverFixedCostInfo | Determine iteration requirement when transitioning to fixed cost (R2021b 以降) |
トピック
- Fixed-Cost Simulation Process
Configure the solvers in your Simscape™ model for real-time simulation.
- リアルタイム対応を可能にするための固定コスト シミュレーション
Simscape モデルのシミュレーションの計算コストを制限するステップ サイズと反復回数を選択することで、リアルタイム シミュレーションのオーバーランを回避します。
- 計算コストの推定
リアルタイム ターゲット マシンで Simscape モデルをシミュレートする際にオーバーランが発生する可能性が高いかどうかを、計算コストを推定して判断します。
注目の例
システムの剛性の判別
モデルの数値的剛性に基づいて、固定コスト シミュレーションに適したソルバーを選択します。
数値的剛性の軽減
急激な変化を引き起こすコンポーネントを削除することで、シミュレーションの計算コストを削減し、Simscape モデルをリアルタイム対応にします。
ステップ サイズと反復回数の選択
許容可能な精度と速度を提供するステップ サイズと反復回数の組み合わせを指定することで、Simscape モデルをリアルタイム シミュレーション用に最適化し、オーバーランを回避します。
分割ソルバーを使用したシミュレーションの高速化
Simscape 分割ソルバーを使用して、大規模な連立方程式を、解きやすい複数の小規模な連立方程式に変換することにより、パフォーマンスを改善する。
計算コストの削減
余分な監視やデータ ログなど、不要かつ計算コストの高いプロセスを特定して排除することにより、Simscape モデルをリアルタイム対応にします。
高速ダイナミクスの削減
Simscape モデルをリアルタイム対応にするため、周波数応答解析と極速度解析を使用して特定される高速ダイナミクスを削減して計算コストを下げる。
