固定コスト シミュレーション
固定ステップ固定コストの機能評価、ソルバーの選択、速度と正確性のバランス
モデルに対して指定する固定ステップ ソルバーのタイプ、ステップ サイズ、および反復回数は、リアルタイム シミュレーションの速度と精度に影響します。リアルタイム シミュレーション ワークフローは、オーバーランを発生させずにターゲット マシン上でモデルを実行することが可能な固定コスト ソルバー設定の選択に役立ちます。
関数
simscape.getLocalSolverFixedCostInfo | Determine iteration requirement when transitioning to fixed cost (R2021b 以降) |
トピック
- リアルタイム シミュレーション ワークフロー
Simscape™ モデルのソルバーをリアルタイム シミュレーション用に構成します。
- リアルタイム対応を可能にするための固定コスト シミュレーション
Simscape モデルのシミュレーションの計算コストを制限するステップ サイズと反復回数を選択することで、リアルタイム シミュレーションのオーバーランを回避します。
- リアルタイム シミュレーションのソルバー
指定される固定ステップ ソルバー、ステップ サイズおよび反復回数は、Simscape モデルがリアルタイムでどのようにシミュレートされるかに影響します。
- システムの剛性の判別
モデルの数値的剛性に基づいて、固定コスト シミュレーションに適したソルバーを選択します。
- ステップ サイズと反復回数の選択
許容可能な精度と速度を提供するステップ サイズと反復回数の組み合わせを指定することで、Simscape モデルをリアルタイム シミュレーション用に最適化し、オーバーランを回避します。
- 計算コストの推定
リアルタイム ターゲット マシンで Simscape モデルをシミュレートする際にオーバーランが発生する可能性が高いかどうかを、計算コストを推定して判断します。
- リアルタイム シミュレーションに関する問題のトラブルシューティング
リアルタイム シミュレーションにおいて Simscape モデルのオーバーランを引き起こす問題を、リアルタイム ワークフローとパフォーマンス アドバイザーのチェックを使用して解決します。