最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。 このページの最新版は英語でご覧になれます。
零点-極-ゲイン フィルター パラメーターの状態空間形式への変換
[A,B,C,D] = zp2ss(z,p,k)
zp2ss
では、与えられたシステムの零点-極-ゲイン表現が等価な状態空間表現に変換されます。
[A,B,C,D] = zp2ss(z,p,k)
では、単入力多出力の状態空間表現
が、与えられた因数分解された伝達関数型から求められます。
列ベクトル p
は極の位置、行列 z
は零点の位置をそれぞれ指定し、出力と同数の列をもっています。各分子の伝達関数のゲインは、ベクトル k
で指定されます。行列 A
、B
、C
、および D
は、制御正準型で返されます。
ある列がほかの列より少ない零点をもつ場合、z
内で Inf
の値をプレース ホルダーとして使用することができます。
単入力システムにおいて、zp2ss
では複素共役対が A
行列の対角となる 2 行 2 列のブロックに分類されます。このため、零点と極は、実数、または複素共役対でなければなりません。