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sos2ss

デジタル フィルターの 2 次セクション パラメーターから状態空間形式への変換

説明

[A,B,C,D] = sos2ss(sos) では、デジタル フィルター sos の 2 次セクション表現が等価な状態空間形式に変換されます。

[A,B,C,D] = sos2ss(sos,g) では、デジタル フィルター sos の 2 次セクション表現がゲイン g をもつ等価な状態空間形式に変換されます。

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ゲイン 2 をもつ簡単な 2 次セクション システムの状態空間表現を計算します。

sos = [1  1  1  1   0  -1 ;
      -2  3  1  1  10   1];
[A,B,C,D] = sos2ss(sos,2)
A = 4×4

   -10     0    10     1
     1     0     0     0
     0     1     0     0
     0     0     1     0

B = 4×1

     1
     0
     0
     0

C = 1×4

    42     4   -32    -2

D = -4

入力引数

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2 次セクション表現。行列として指定します。sos は、次の形式の L-by- 6 の行列です。

sos=[b01b11b211a11a21b02b12b221a12a22b0Lb1Lb2L1a1La2L].

状態空間に適切に変換するには、sos のエントリは実数でなければなりません。

全体のシステム ゲイン。実数値スカラーとして指定します。この関数は、ゲインを次のようにシステムに適用します。

H(z)=gk=1LHk(z).

出力引数

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状態行列。2L 行 2L 列の行列として返される。

状態空間への入力ベクトル。2L 行 1 列のベクトルとして返されます。

状態空間への出力ベクトル。1 行 2L 列のベクトルとして返されます。

直達行列。スカラーとして返されます。

詳細

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伝達関数

2 次セクション形式の離散伝達関数は、次の式によって与えられます。

H(z)=k=1LHk(z)=k=1Lb0k+b1kz1+b2kz21+a1kz1+a2kz2.

アルゴリズム

関数 sos2ss では、まず関数 sos2tf を使用して 2 次セクションが伝達関数に変換され、次に関数 tf2ss を使用して伝達関数から状態空間形式への変換が行われます。

単入力、単出力の状態空間表現は次のように表されます。

x(n+1)=Ax(n)+Bu(n),y(n)=Cx(n)+Du(n).

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入