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モデル化

ハードウェア接続用のモデルの準備、ハードウェアプロトコルをサポートするためのブロックの追加

ハードウェア接続用の Simulink^® モデルを準備し、ハードウェアプロトコルをサポートするためのブロックを追加し、各種アプリケーションを取り上げた参考例を参照します。

ブロック

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共通

Analog Input	アナログ入力ピンの電圧を測定
Analog Output	指定されたアナログ出力ピンの電圧をボルト単位 (V) で生成 (R2023a 以降)
Digital Read	デジタル入力ピンの論理状態を読み取り
Digital Write	デジタル出力ピンの論理状態を設定
External Interrupt	Trigger the downstream function-call subsystem from an Interrupt Service Routine
I2C Controller Read	I2C 周辺デバイスまたは I2C 周辺デバイスレジスタからデータを読み取る
I2C Controller Write	I2C 周辺デバイスまたは I2C 周辺デバイスレジスタにデータを書き込む
PWM Output	指定された出力ピンの矩形波を生成
SCI Read	UART の N 行 1 列の配列データを読み取る
SCI Write	UART に N 行 1 列の配列データを送信
SPI Controller Transfer	SPI 周辺デバイスに対するデータの書き込みとデータの読み取りを行う
SPI Register Read	SPI 周辺デバイスレジスタからデータを読み取る
SPI Register Write	SPI 周辺デバイスのレジスタにデータを書き込む
Modbus RS485 Client Read	Client device reads data from server device register(s) over RS485 network (R2021b 以降)
Modbus RS485 Client Write	Client device writes data to server device register(s) over RS485 network (R2021b 以降)
Modbus RS485 Server Read	Server device reads data from the server device register over RS485 network (R2021b 以降)
Modbus RS485 Server Write	Server device writes data to server device register over RS485 network (R2021b 以降)

センサー

HTS221 Humidity Sensor	Measure relative humidity and temperature from HTS221 sensor (R2021b 以降)
LIS3MDL Magnetometer Sensor	Measure magnetic field strength and temperature from LIS3MDL Magnetometer sensor (R2021b 以降)
LPS22HB Pressure Sensor	Measure barometric air pressure and temperature from LPS22HB sensor (R2021b 以降)
LSM6DSL IMU Sensor	Measure linear acceleration, angular rate, and temperature from LSM6DSL sensor (R2021b 以降)
ADXL34x Sensor
BMI160 IMU Sensor
VL53L0X Time of Flight Sensor	Measure distance to a target object (R2023a 以降)
LIS3DH Accelerometer Sensor
CCS811 Air Quality Sensor

STM32F7

CAN Receive
CAN Transmit
TCP/IP Receive	Receive data over TCP/IP network from remote host
TCP/IP Send	Send data over TCP/IP network to remote host
ThingSpeak Read
ThingSpeak Write
UDP Receive	Receive UDP packets from UDP host
UDP Send

STM32H7

CAN Read
CAN Write
TCP/IP Receive	Receive data over TCP/IP network from remote host
TCP/IP Send	Send data over TCP/IP network to remote host
ThingSpeak Read
ThingSpeak Write
UDP Receive	Receive UDP packets from UDP host
UDP Send

ユーティリティ

Byte Pack	Convert input signals to 8-, 16-, or 32-bit vector
Byte Unpack	Unpack 8-, 16-, or 32-bit input vector to multiple output vectors
Byte Reversal	Reverse little-endian data for big-endian processor
Memory Copy	Copy to and from memory section
Protocol Encoder	Encode input data into a uint8 byte stream by specifying the packet structure (R2023a 以降)
Protocol Decoder

モデル設定

トピック

Usage of Alternate Pin Names
Accessing multiple hardware peripherals connected to the same pin using alternate pin names.

トラブルシューティング