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world2local

ワールド座標をローカル座標に変換

説明

xyLocal = world2local(map,xy) は、ワールド座標の配列をローカル座標に変換します。

入力引数

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マップ表現。binaryOccupancyMap オブジェクトとして指定します。

ワールド座標。[x y] ペアの n 行 2 列の垂直配列として指定します。ここで、n はワールド座標の数です。

出力引数

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ローカル座標。[x y] ペアを n 行 2 列の垂直配列として指定します。ここで、n はローカル座標の数です。

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2019b で導入