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local2world

ローカル座標をワールド座標に変換

説明

xyWorld = local2world(map,xy) は、ローカル座標の配列をワールド座標に変換します。

入力引数

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マップ表現。binaryOccupancyMap オブジェクトとして指定します。このオブジェクトは車両の環境を表現します。

ローカル座標。[x y] ペアを n 行 2 列の行列として指定します。ここで、n はローカル座標の数です。

データ型: double

出力引数

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ワールド座標。[x y] ペアの n 行 2 列の行列として指定します。ここで、n はワールド座標の数です。

データ型: double

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2019b で導入

参考

| | | (Navigation Toolbox)

トピック