world2grid

ワールド座標をグリッド インデックスに変換

構文

ij = world2grid(map,xy)

説明

ij = world2grid(map,xy) は、ワールド座標 xy の配列を、グリッド インデックス ij の [rows cols] 配列に変換します。

入力引数

map — マップ表現

binaryOccupancyMap オブジェクト

マップ表現。binaryOccupancyMap オブジェクトとして指定します。

xy — ワールド座標

n 行 2 列の垂直配列

ワールド座標。[x y] ペアの n 行 2 列の垂直配列として指定します。ここで、n はワールド座標の数です。

出力引数

ij — グリッド インデックス

n 行 2 列の垂直配列

グリッド インデックス。[rows cols] の形式で、[i j] ペアからなる n 行 2 列の垂直配列として指定します。ここで、n はグリッド位置の数です。

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2015a で導入

参考

binaryOccupancyMap | grid2world