カスタム Arduino ライブラリ

アドオン ライブラリは、Arduino ハードウェアで実行されるカスタム C++ コードとホストコンピューターで実行される MATLAB^® コードの間の通信インターフェイスです。

アドオン ライブラリを使用して、arduino 接続オブジェクトの作成時にライブラリを含めることで、エンドユーザーは MATLAB コマンド ラインから直接 Arduino の追加機能にアクセスできるようになります。アドオン ライブラリの例については、Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2を参照してください。

MATLAB Support Package for Arduino Hardware には、クラスのフレームワークが用意されており、Arduino デバイスや接続されたハードウェア シールドで使用するカスタム アドオン ライブラリを作成することができます。このサポート パッケージにはアドオン ライブラリの開発に役立つクラスと関数が用意されており、これは総称して Arduino アドオン ソフトウェア開発キット (SDK) と呼ばれます。

開始する前に、Custom Add-On Library Conceptsを参照してください。

独自のアドオン ライブラリを作成する準備ができたら、Create Custom Arduino Add-On Libraryの手順に従うか、Create a Custom Arduino Add-On Library をご覧ください。