Adafruit Motor Shield V2

Adafruit^® Motor Shield V2 は、モーターを制御するために Arduino Uno、Mega、または Due ハードウェアに接続できるアドオン シールドです。Adafruit Motor Shield V2 は、最大 4 つの双方向 DC モーター、2 つのステッピング モーター、または 2 つのサーボ モーターを駆動できます。Adafruit Motor Shield には TB6612 MOSFET ドライバーと 4 つの H ブリッジが付属しており、チャネルあたり 1.2 A (ピーク能力 3 A) を供給できます。また、内部キックバック保護ダイオードも備えています。Arduino Uno または Due ボードを使用している場合は、複数のモーター シールドを積み重ねて追加のモーターを制御することもできます。Adafruit Motor Shield V2 関数を使用する前に、arduino を使用して Arduino オブジェクトを作成します。詳細については、Connect to Arduino Hardwareを参照してください。