worldToIntrinsic
ワールド座標から固有座標への変換
構文
説明
[ は、2 次元空間参照オブジェクト xIntrinsic, yIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld)R で定義された関係に基づいて、点の位置を 2 次元固有座標系 (xWorld,yWorld) から 2 次元ワールド座標系 (xIntrinsic,yIntrinsic) にマッピングします。
k 番目の入力座標系 (xWorld(k),yWorld(k)) がワールド座標系のイメージの境界の外側にある場合、worldToIntrinsic は固有座標系でのイメージの境界の外側に xIntrinsic(k) および yIntrinsic(k) を外挿します。
[ は、3 次元空間参照オブジェクト xIntrinsic,yIntrinsic,zIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld,zWorld)R を使用して、ワールド座標系から固有座標系に点をマッピングします。
例
膝の 2 次元グレースケール イメージをワークスペースに読み取ります。
m = dicominfo('knee1.dcm');
A = dicomread(m);ピクセルのサイズと解像度を指定して、imref2d オブジェクトを作成します。DICOM ファイルには、各次元のイメージ解像度を 1 ピクセルあたりのミリメートル単位で指定するメタデータ フィールド PixelSpacing が含まれます。
RA = imref2d(size(A),m.PixelSpacing(2),m.PixelSpacing(1))
RA =
imref2d with properties:
XWorldLimits: [0.1562 160.1562]
YWorldLimits: [0.1562 160.1562]
ImageSize: [512 512]
PixelExtentInWorldX: 0.3125
PixelExtentInWorldY: 0.3125
ImageExtentInWorldX: 160
ImageExtentInWorldY: 160
XIntrinsicLimits: [0.5000 512.5000]
YIntrinsicLimits: [0.5000 512.5000]
空間参照オブジェクトを含むイメージを表示します。座標軸座標は、ワールド座標を反映します。座標 (0,0) が左上隅にあることに注目してください。
figure
imshow(A,RA,'DisplayRange',[0 512])
サンプル点を選択し、そのワールド座標 x および y をベクトルに格納します。たとえば、最初の点はワールド座標 (38.44,68.75) で、2 番目の点はそれよりも 1 mm 右にあり、3 番目の点は 7 mm 下にあります。最後の点はイメージ境界外にあります。
xW = [38.44 39.44 38.44 -0.2]; yW = [68.75 68.75 75.75 -1];
worldToIntrinsic を使用して、ワールド座標を固有座標に変換します。
[xI, yI] = worldToIntrinsic(RA,xW,yW)
xI = 1×4
123.0080 126.2080 123.0080 -0.6400
yI = 1×4
220.0000 220.0000 242.4000 -3.2000
結果として得られるベクトルは、固有座標 x および y (ピクセル単位) です。固有座標系は連続的であり、返される固有座標の一部は非整数値であることに注意してください。また、worldToIntrinsic はイメージ境界外にある点の固有座標を外挿します。
3 次元ボリュームをワークスペースに読み取ります。このイメージは、27 フレームの 128 × 128 ピクセル イメージから構成されます。
load mri;
D = squeeze(D);
D = ind2gray(D,map);ボリュームに関連付けられた imref3d 空間参照オブジェクトを作成します。説明をわかりやすくするために、各次元でピクセル解像度を指定します。解像度は 1 ピクセルあたりのミリメートル単位で指定します。
R = imref3d(size(D),2,2,4)
R =
imref3d with properties:
XWorldLimits: [1 257]
YWorldLimits: [1 257]
ZWorldLimits: [2 110]
ImageSize: [128 128 27]
PixelExtentInWorldX: 2
PixelExtentInWorldY: 2
PixelExtentInWorldZ: 4
ImageExtentInWorldX: 256
ImageExtentInWorldY: 256
ImageExtentInWorldZ: 108
XIntrinsicLimits: [0.5000 128.5000]
YIntrinsicLimits: [0.5000 128.5000]
ZIntrinsicLimits: [0.5000 27.5000]
サンプル点を選択し、そのワールド座標 x、y、および z をベクトルに格納します。たとえば、最初の点はワールド座標 (108,92,52) で、2 番目の点はそれよりも 3 mm 上 (+z 方向) にあり、3 番目の点は 0.2 mm 右 (+x 方向) にあります。最後の点はイメージ境界外にあります。
xW = [108 108 108.2 2]; yW = [92 92 92 -1]; zW = [52 55 52 0.33];
worldToIntrinsic を使用して、ワールド座標を固有座標に変換します。
[xI, yI, zI] = worldToIntrinsic(R,xW,yW,zW)
xI = 1×4
54.0000 54.0000 54.1000 1.0000
yI = 1×4
46.0000 46.0000 46.0000 -0.5000
zI = 1×4
13.0000 13.7500 13.0000 0.0825
結果として得られるベクトルは、固有座標 x、y、および z (ピクセル単位) です。固有座標系は連続的であり、返される固有座標の一部は非整数値であることに注意してください。また、worldToIntrinsic はイメージ境界外にある点の固有座標を外挿します。
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2013a で導入
