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initialize
粒子フィルターの状態を初期化
構文
説明
initialize(
は、指定した粒子数で粒子フィルター オブジェクトを初期化します。状態空間における粒子の初期状態は、指定された pf
,numParticles
,mean
,covariance
)mean
と covariance
をもつ多変量正規分布からのサンプリングにより定義されます。状態変数の数 (NumStateVariables
) は mean
ベクトルの長さに基づいて自動的に取得されます。
initialize(
は、与えられた pf
,numParticles
,stateBounds
)stateBounds
をもつ多変量一様分布からサンプリングすることにより、numParticles
粒子の初期位置を決定します。
initialize(___,
は、1 つ以上の Name,Value
)Name,Value
のペアの引数で指定された追加オプションを使って粒子を初期化します。
例
入力引数
バージョン履歴
R2017b で導入