clothoidLaneBoundary
クロソイド形状の車線境界線モデル
説明
clothoidLaneBoundary オブジェクトには、クロソイド形状の車線境界線モデルに関する情報が含まれています。"クロソイド" とは、曲率の変化率が距離に対して直線的に変化する曲線のタイプです。
作成
説明
は、既定のプロパティ値を使用して、クロソイド車線境界線モデル bdry = clothoidLaneBoundarybdry を作成します。
は、1 つ以上の名前と値のペアを使用してプロパティを設定します。たとえば、bdry = clothoidLaneBoundary(Name,Value)clothoidLaneBoundary('BoundaryType','Solid') は、実線の車線境界線をもつクロソイド車線境界線モデルを作成します。プロパティ名はそれぞれ引用符で囲みます。
プロパティ
オブジェクト関数
computeBoundaryModel | クロソイド車線境界線モデルから車線境界線の点を計算 |
例
バージョン履歴
R2018a で導入










