モデル変換による一般化モデルの現在値の取得

この例は、一般化モデルを数値モデルに変換することによって、一般化モデルの現在値を取得する方法を示します。この変換は、たとえばsystuneなどの調整コマンドを使用して一般化モデルのパラメーターを調整している場合などに有用です。

伝達関数の表現は次のようになります。

$F = \frac{a}{s + a}$

これは 10 に初期化される調整可能な実数パラメーター a を含みます。

a = realp('a',10);
F = tf(a,[1 a]);

F は a でパラメーター化された genss モデルです。

通常、一般化モデルを生成したら、systune などの調整コマンドを使用してモデルのパラメーターを調整します。この例では、モデルを調整する代わりに F の調整可能なコンポーネントの値を手動で変更します。

F.Blocks.a.Value = 5;

一般化モデルを数値モデルに変換して、一般化モデルの現在の値を取得します。

F_cur_val = tf(F)

F_cur_val =
 
    5
  -----
  s + 5
 
Continuous-time transfer function.

tf(F) は、一般化モデル F を数値伝達関数 F_cur_val に変換します。

F の現在の値の状態空間表現を表示するには、ss(F) と入力します。

一般化モデルの個々の調整可能なコンポーネントについて現在の値を調べるには、showBlockValueを使用します。

参考