piddata2
並列形式 2-DOF PID コントローラーのアクセス係数
構文
説明
[
は、動的システム Kp
,Ki
,Kd
,Tf
,b
,c
] = piddata2(sys
)sys
で表される並列形式 2-DOF PID コントローラーの PID ゲイン Kp
、Ki
、Kd
、フィルター時定数 Tf
、および設定点の重み b
と c
を返します。
sys
が pid2
コントローラー オブジェクトである場合、各出力引数は sys
の対応する係数となります。
sys
が pid2
オブジェクトではない場合、各出力引数は sys
と等価の並列形式 2-DOF PID コントローラーの対応する係数となります。
sys
が動的システムの配列の場合、各出力引数は sys
と同じ次元の配列となります。
例
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2015b で導入
参考
pid2
| pidstddata2
| piddata