モデルの特性

Control System Toolbox™ コマンドを使用すると、I/O 次元、極、零点、DC ゲインなどのモデルの特性を照会できます。これらのコマンドは、連続時間モデルにも、離散時間モデルにも適用できます。LTI ベースの構文を以下にまとめます。

モデル特性リファレンス コマンド

コマンド	説明
size(model_name)	入力数と出力数
ndims(model_name)	次元数
isct(model_name)	連続システムの場合は、1 を出力
isdt(model_name)	離散システムの場合は、1 を出力
hasdelay(model_name)	システムに遅延を含む場合は真
pole(model_name)	システムの極
zero(model_name)	システムの (伝達) 零点
dcgain(model_name)	DC ゲイン
norm(model_name)	システムのノルム (H2 と L∞)
covar(model_name,W)	ホワイト ノイズの入力に対する応答の共分散
bandwidth(model_name)	周波数応答帯域幅
order(model_name)	LTI モデルの次数
pzmap(model_name)	LTI モデルの極-零点配置図の計算
damp(model_name)	システムの極の固有振動数と減衰比
class(model_name)	オブジェクトの作成またはオブジェクト クラスの出力
isa(model_name)	特定のクラスのオブジェクトであるかどうかの判定
isempty(model_name)	LTI モデルが空であるかどうかの判定
isproper(model_name)	LTI モデルがプロパーであるかどうかの判定
issiso(model_name)	LTI モデルが単入力/単出力 (SISO) であるかどうかの判定
isstable(model_name)	システムが安定であるかどうかの判定
reshape(model_name)	LTI 配列の形状を変更する