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AUTOSAR コード置換ライブラリによるコード生成

モデルが AUTOSAR コード生成用に構成されている場合は、AUTOSAR 4.x コード置換ライブラリを使用して、AUTOSAR 規格により詳細に準拠する関数を生成できます。

AUTOSAR コード生成のコード置換ライブラリ

AUTOSAR 4.x コード置換ライブラリにより、コード ジェネレーターをカスタマイズして AUTOSAR 規格により詳細に準拠する C コードを生成できます。次の場合にコード置換ライブラリの使用を検討します。

• ライブラリで提供されているサービス ルーチンを使用する。

• サービス ルーチンの置換コードがある。

• AUTOSAR のファイル命名規則 (任意の指定内容を処理するためのルーチン) に従う置換コードが 1 つのヘッダーファイルに含まれている (Mfl.h や Mfx.h など)。

• AUTOSAR ライブラリをコンパイルして生成されたコードとリンクするビルド ハーネス設定がある。AUTOSAR 用のコードをビルドする方法の詳細については、コード生成を参照してください。

メモ

MATLAB^® および Simulink^® のルックアップ テーブルのインデックスは AUTOSAR MAP のインデックスとは異なります。MATLAB は、行 (u1) および列 (u2) の線形代数アプローチを採用しています。AUTOSAR (および ASAM) は x 軸 (u2) および y 軸 (u1) の直交座標アプローチを採用しています。ここで、u1 および u2 は Simulink 2 次元ルックアップ テーブル ブロックへの入力引数です。この違いにより、コード置換ソフトウェアは AUTOSAR MAP ルーチンの入力引数を転置します。この転置は、行優先と列優先のどちらのインデックスを使用した引数にも適用されます。ただし、行優先の場合、この転置によって入力引数が 2 回入れ替わるため、入力引数のインデックスは見た目には変わりません。

コード置換およびコード置換ライブラリの詳細については、コード置換とは (Embedded Coder)およびコード置換ライブラリ (Embedded Coder)を参照してください。

サポートされている AUTOSAR ライブラリ ルーチンの検索

AUTOSAR 4.x コード置換ライブラリでサポートされている AUTOSAR ライブラリ ルーチンを参照するには、コード置換ビューアー (Embedded Coder)を使用します。ビューアーを開くには、コマンド プロンプトで「crviewer('AUTOSAR 4.x')」と入力します。

コード置換ビューアー ツールで AUTOSAR ルーチンを確認するときは、まず AUTOSAR 4.x フォルダーを展開し、AUTOSAR ルーチンを確認する .mat ファイルを選択します。コンテンツ ページでルーチンを選択すると、そのルーチンの詳細が [詳細情報] ペインに取り込まれます。AUTOSAR 4.x ルーチンについては、[概念引数] は Simulink の入力を指し、[実装] は生成コードにおける AUTOSAR ルーチンの引数を指します。たとえば、次のイメージではルーチン Ifx_IntIpoCur_s8_s8 が選択されています。

詳細については、コード置換ライブラリの選択 (Simulink Coder)を参照してください。

AUTOSAR 4.x コード置換ライブラリを使用するようにコード ジェネレーターを構成

モデルに AUTOSAR 4.x コード置換ライブラリを使用するようにコード ジェネレーターを構成するには、[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスを開きます。[コード生成] 、 [インターフェイス] 、 [コード置換ライブラリ] 、 [AUTOSAR 4.x] を選択します。

コード置換とコード置換ライブラリの詳細については、コード置換とは (Embedded Coder)およびコード置換ライブラリ (Embedded Coder)を参照してください。

AUTOSAR 4.x ライブラリのホスト コード検証

AUTOSAR モデルの MATLAB ホスト コード検証をサポートするために、AUTOSAR Blockset は AUTOSAR 4.x ライブラリで IFX、IFL、MFX、および MFL ルーチンのホスト実装を提供しています。ホスト ライブラリ実装では、AUTOSAR 4.x ライブラリからコード置換をトリガーするモデルのソフトウェアインザループ (SIL) 検証を有効にします。コード置換ライブラリの検証の詳細については、Verify Code Replacement Library (Embedded Coder)を参照してください。

次の AUTOSAR モデルを検討してください。このモデルには、AUTOSAR IFX および MFX ルーチンのコード置換をトリガーするように調整された内挿および数学ブロックが含まれています。モデル コンフィギュレーション パラメーターで、[システム ターゲット ファイル] (Simulink Coder) は [autosar.tlc] に設定され、[コード置換ライブラリ] (Embedded Coder) は [AUTOSAR 4.x] に設定されています。

モデルの SIL シミュレーションを構成して実行します。SIL シミュレーション:

1. モデル コードを生成します。MathWorks^® ホスト ライブラリの実装は IFX、IFL、MFX、および MFL ルーチンのコード置換で使用されます。

2. SIL アプリケーションをビルドします。ホスト ライブラリは SIL 実行可能ファイルにリンクされます。

3. モデルを実行すると、SIL 設定に基づいてシミュレーション出力が生成されます。

SIL シミュレーションに自分のホスト ライブラリまたはカスタム コードを使用する場合は、次のコマンドを使用して MathWorks ホスト ライブラリを無効化できます。

set_param(modelname,DisableAUTOSARRoutinesHostLibrary="on");

コード置換ライブラリのチェック

コード置換では、入力、ブレークポイント、table、出力のそれぞれの型の組み合わせについて AUTOSAR 仕様と互換性があることが必要です。浮動小数点 (IFL) の置換は single 型のみをサポートしますが、固定小数点 (IFX) の置換は uint8、uint16、int8、int16 および関連付けられている固定小数点型をサポートします。これらのルーチンのブロックを使用する場合、型の組み合わせ要件は変化し、必要に応じて適用されます。

IFX 関数および IFL 関数の置換の AUTOSAR コード置換ライブラリ例

"コード置換ビューアー"には、ルックアップ テーブルの C コードに生成できる AUTOSAR 浮動小数点内挿 (IFL) ライブラリ ルーチンおよび固定小数点内挿 (IFX) ライブラリ ルーチンがリストされます。ルックアップ テーブルの C コードを IFL ライブラリ ルーチンまたは IFX ライブラリ ルーチンに置き換えるために、AUTOSAR Blockset は AUTOSAR コード生成用に事前構成されたルックアップ テーブル ブロックを提供します。モデルに Curve または Map などのブロックを挿入してから、ブロック ダイアログ ボックスを開き、設計に必要な固有の内挿ルーチンを生成するようブロックを設定します。詳細については、AUTOSAR キャリブレーションおよび測定用のルックアップ テーブルの設定を参照してください。

この例では、AUTOSAR のルックアップ テーブル ブロックに対して生成されるコードを、AUTOSAR の IFL ライブラリ ルーチンと互換性のある関数で置換する方法を説明します。IFX ライブラリ ルーチンでコードを置換する場合は、ルックアップ テーブル ブロックのダイアログ ボックスを編集して、ターゲットのルーチン ライブラリを変更できます。

AUTOSAR ルックアップ テーブル ブロックPrelookup、Curve Using Prelookup、Map Using Prelookup、Curve、またはMapのいずれかを使用して、Simulink モデルを作成できます。たとえば、Curve Using Prelookup ブロックに接続されている Prelookup ブロックがあります。

MATLAB® コマンド ラインで次のコマンドを入力して、モデル ファイルを開くこともできます。

open_system('mAutosarLutObjs');

各ルックアップ テーブル ブロックを開いて、AUTOSAR 4.x コード置換ライブラリ (CRL) からルーチンを生成するように設定します。ブロック設定を変更すると、ブロック ダイアログ ボックスでターゲットの AUTOSAR ルーチンの名前が更新されます。

この例にあるブロックの設定の詳細については、ルックアップ テーブル オブジェクトとブレークポイント オブジェクトを使用した COM_AXIS ルックアップ テーブルの設定を参照してください。

1. モデルに対して AUTOSAR 4.x CRL を使用するようにコード ジェネレーターを設定します。[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスで [コード生成]、[インターフェイス]、[コード置換ライブラリ]、[AUTOSAR 4.x] を選択します。あるいは、コマンド ラインまたはプログラムで実行する場合、set_paramを使用して CodeReplacementLibrary パラメーターを "AUTOSAR 4.x" に設定します。

2. オプションで、コード置換をトリガーしたブロックについてまとめたコード生成レポートを生成するようにモデルを設定できます。[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスの [コード生成]、[レポート] ペインで、オプション [コードの置き換えをトリガーするブロックをまとめる] を選択します。あるいは、コマンド ラインまたはプログラムで実行する場合、set_paramを使用して GenerateCodeReplacementReport パラメーターを 'on' に設定します。

3. モデルをビルドし、期待どおりにコードが置換されているか、生成されたコードをレビューします。たとえば、ルーチンの接頭辞 Ifl を求めて、生成されたコードを検索します。

4. エクスポートされた ARXML で、実装 ARXML ファイルの REQUIRED-ARTIFACTS セクションに外部ヘッダー ファイルとして AUTOSAR ルーチン ライブラリが含まれています。

<REQUIRED-ARTIFACTS>
    <DEPENDENCY-ON-ARTIFACT>
        <SHORT-NAME>Ifl</SHORT-NAME>
        <ARTIFACT-DESCRIPTOR>
            <SHORT-LABEL>Ifl</SHORT-LABEL>
            <CATEGORY>SWHDR</CATEGORY>
        </ARTIFACT-DESCRIPTOR>
    </DEPENDENCY-ON-ARTIFACT>
</REQUIRED-ARTIFACTS>

IFL/IFX 関数とブロック マッピングに必要なアルゴリズム プロパティ設定

IFL/IFX 関数とブロック マッピング	アルゴリズム プロパティのパラメーター	値
Ifl_DPSearch Prelookup	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Linear search" または "Binary search"
	上限またはそれを超える入力に対して最後のブレークポイントを使用する UseLastBreakPoint	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifl_IpoCur Interpolation Using Prelookup	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックスの入力を最後のインデックスに達するようにする ValidIndexMayReachLast	"on"
	生成コードの範囲外インデックスに対する保護を削除する RemoveProtectionIndex	"off"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifl_IpoMap Interpolation Using Prelookup	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックスの入力を最後のインデックスに達するようにする ValidIndexMayReachLast	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifl_IntIpoCur n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Linear search" または "Binary search"
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifl_IntIpoMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Linear search" または "Binary search"
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifx_DPSearch Prelookup	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	[線形探索] または [二分探索]
	上限またはそれを超える入力に対して最後のブレークポイントを使用する UseLastBreakPoint	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifx_IpoCur Interpolation Using Prelookup	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックスの入力を最後のインデックスに達するようにする ValidIndexMayReachLast	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifx_LkUpCur Interpolation Using Prelookup	内挿法 InterpMode	"Flat"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	インデックスの入力を最後のインデックスに達するようにする ValidIndexMayReachLast	"on"
Ifx_IpoMap Interpolation Using Prelookup	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックスの入力を最後のインデックスに達するようにする ValidIndexMayReachLast	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifx_LkUpMap Interpolation Using Prelookup	内挿法 InterpMode	"Nearest"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	インデックスの入力を最後のインデックスに達するようにする ValidIndexMayReachLast	"on"
Ifx_LkUpBaseMap Interpolation Using Prelookup	内挿法 InterpMode	"Flat"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	インデックスの入力を最後のインデックスに達するようにする ValidIndexMayReachLast	"on"
Ifx_IntIpoCur n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Linear search" または "Binary search"
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifx_IntLkUpCur n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Flat"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Linear search" または "Binary search"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
Ifx_IntIpoFixCur n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	モデル コンフィギュレーション パラメーター [最適化] 、 [既定のパラメーター動作] DefaultParameterBehavior	"Inlined"
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致していなければなりません。
Ifx_IntLkUpFixCur n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Flat"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	生成コードの範囲外入力に対する保護を削除する RemoveProtectionInput	"off"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	モデル コンフィギュレーション パラメーター [最適化] 、 [信号とパラメーター] 、 [既定のパラメーター動作] DefaultParameterBehavior	"Inlined"
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致していなければなりません。
Ifx_IntIpoFixICur n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致してはなりません。
Ifx_IntLkUpFixICur n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Flat"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致してはなりません。
Ifx_IntIpoMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Linear search" または "Binary search"
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
Ifx_IntLkUpMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Nearest"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Linear search" または "Binary search"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
Ifx_IntLkUpBaseMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Flat"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Linear search" または "Binary search"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
Ifx_IntIpoFixMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	モデル コンフィギュレーション パラメーター [最適化] 、 [信号とパラメーター] 、 [既定のパラメーター動作] DefaultParameterBehavior	"Inlined"
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致していなければなりません。
Ifx_IntLkUpFixMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Nearest"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	モデル コンフィギュレーション パラメーター [最適化] 、 [信号とパラメーター] 、 [既定のパラメーター動作] DefaultParameterBehavior	"Inlined"
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致していなければなりません。
Ifx_IntLkUpFixBaseMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Flat"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	モデル コンフィギュレーション パラメーター [最適化] 、 [信号とパラメーター] 、 [既定のパラメーター動作] DefaultParameterBehavior	"Inlined"
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致していなければなりません。
Ifx_IntIpoFixIMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Linear"
	外挿法 ExtrapMethod	"Linear"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致してはなりません。
Ifx_IntLkUpFixIMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Nearest"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致してはなりません。
Ifx_IntLkUpFixIBaseMap n-D Lookup Table	内挿法 InterpMode	"Flat"
	外挿法 ExtrapMethod	"Clip"
	インデックス検索法 IndexSearchMode	"Evenly spaced points"
	整数丸めモード RndMode	"Round" または "Zero" メモ AUTOSAR 4.x および SIL テスト用のホスト ライブラリでは "Zero" しかサポートされないため、[整数丸めモード] は既定で "Zero" に設定されて非表示になります。
	最後のブレークポイントまたはそれを超える入力に対してテーブルの最後の値を使用する UseLastTableValue	"on"
	ブレークポイント データは 2 のべき乗の間隔に一致してはなりません。

参考

トピック

• AUTOSAR キャリブレーションおよび測定用のルックアップ テーブルの設定
• コード置換とは (Embedded Coder)
• コード生成
• 制限とヒント