Basics of Point-Cloud Processing | Making Vehicles and Robots See: Getting Started with Perception for Students
From the series: Making Vehicles and Robots See: Getting Started with Perception for Students
Learn the basics of point-cloud processing, including preprocessing and segmentation. Start with exploring what a point cloud is and the general workflow for estimating the location of objects in three-dimensional space using point clouds. First, discover how to preprocess a point cloud using techniques such as denoising, downsampling, and finding points in a region of interest. Next, see how to remove the ground plane and segment points of objects into clusters. Finally, learn how to estimate the locations of objects based on the features of clustered points. At the end, please follow an exercise on using a similar workflow to estimate the locations of poles in a point cloud captured by an aerial vehicle.
Published: 14 Jul 2022
Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)