Lidar点群処理と自律移動システムへの統合

Lidarは、自動運転や自律移動ロボット、そしてUAVなどで活用が進んでおり、周辺物体の検出やSLAMなどにおいて重要な役割を果たしています。 本講演では、MATLAB®/Simulink®を活用したLidar点群処理アルゴリズム開発、それらの自律移動システムへの適用・統合について様々なアプリケーション例とともに解説します。

公開年: 2021 年 6 月 10 日

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